[发明专利]图像处理方法、摄像系统以及车辆在审
申请号: | 202111139830.9 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN114040091A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈万慧 | 申请(专利权)人: | 北京瞰瞰智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;H04N5/247 |
代理公司: | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人: | 罗明玉 |
地址: | 100002 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 摄像 系统 以及 车辆 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法包括:
控制第一摄像装置对车内人物进行拍摄以获取车内图像;其中,所述第一摄像装置位于车辆内部,所述车内图像包括车内人物图像;
控制第二摄像装置对车辆外部进行拍摄以获取景物图像;其中,所述第二摄像装置设置于车辆外部,用于拍摄景物;
从车内图像中提取车内人物图像并将所述车内人物图像与所述景物图像合成,生成并显示合成图像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
获取所述第一摄像装置在拍摄时的第一拍摄参数;
根据所述第一拍摄参数确定所述第二摄像装置的第二拍摄参数;
根据所述第二拍摄参数调整所述第二摄像装置。
3.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的数量均至少为一个,所述图像处理方法包括:
控制多个第一摄像装置中之一者对车内人物进行拍摄以获取所述第一摄像装置的第一拍摄参数;其中,所述多个第一摄像装置均安装于车辆内,所述第一拍摄参数包括第一方向参数;
根据所述第一方向参数确定所述第二摄像装置的第二方向参数;
控制所述第二摄像装置基于所述第二方向参数进行拍摄。
4.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述从车内图像中提取车内人物图像并将所述车内人物图像与所述景物图像合成,生成并显示合成图像,具体包括:
识别车内图像中的车内所有人物的图像;
获取车内所有人物的图像的轮廓并复制到空白图层以形成待合成图层;
将待合成图层中车内所有人物的图像的轮廓覆盖到景物图像并显示于景物图像。
5.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述第一摄像装置包括具有摄像装置的终端设备或者固定于所述车内的摄像装置。
6.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述车内图像和所述景物图像均包括多张,所述图像处理方法还包括:
将所述多张车内图像和所述多张景物图像进行显示供用户选择;
接收用户选择的一张车内图像和一张景物图像;
从所述用户选择的一张车内图像中提取车内人物图像并将所述车内人物图像与所述用户选择的一张景物图像合成。
7.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在所述控制第一摄像装置对车内人物进行拍摄以获取车内图像之前,所述图像处理方法还包括:
接收第一优化指令,显示优化图标于用户界面以供用户选择;
接收用户选择的优化图标所产生的第二优化指令,将与所述第二优化指令对应的优化参数配置于第一摄像装置和/或第二摄像装置。
8.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在从车内图像中提取车内人物图像并将所述车内人物图像与所述景物图像合成,生成并显示合成图像之后,所述图像处理方法还包括:
接收第三优化指令,显示优化图标于用户界面以供用户选择;
接收用户选择的优化图标所产生的第四优化指令,将与所述第四优化指令对应的优化参数配置于人物图像和/或景物图像。
9.一种摄像系统,其特征在于,所述摄像系统包括第一摄像装置、第二摄像装置、分别与所述第一摄像装置和所述第二摄像装置电连接的主控设备,所述主控设备包括:
存储器,用于存储计算机程序;以及
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的图像处理方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括本体、以及设置于所述本体的如权利要求9所述的摄像系统。
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