[发明专利]一种V2X异构车载网络下智能任务卸载方法

权利要求书

1.一种V2X异构车载网络下智能任务卸载方法，其特征在于，包括：

S1：基于DSRC、C-V2X异构通信接入模式场景下获取V2X异构车载网络卸载系统模型；

S2：基于半马尔可夫决策模型定义系统的状态集合，系统的状态集合表示为：

S＝{s|s＝(H,m₁,...,m_M,n₁,...,n_N,e)}

其中，H表示当前系统中计算单元的总数目，m_i表示正在被本地i个计算单元处理的任务数量，n_i表示正在被RSU中i个计算单元处理的任务数量，e表示事件集合，M表示为本地计算单元的数量，N表示为RSU中计算单元的数量；

S3：基于半马尔可夫决策模型定义系统的动作集合，系统的动作集合表示为：

其中，a(s)＝0表示没有采取任何动作；a(s)＝a_i表示通过DSRC-V2V方式将任务分配给本地i个计算单元来处理任务；a(s)＝b_i表示通过DSRC-V2I方式分配给RSU中i个计算单元来处理任务，a(s)＝c表示通过Cellular-V2I方式将任务上传给远程云计算中心来处理任务；

S4：基于半马尔可夫决策模型定义系统的奖励模型，在状态s采取动作a的系统奖励表示为立即收益和开销的差值，其表示如下：

R(s,a)＝I(s,a)-G(s,a)

其中，I(s,a)表示采取一个确定的动作后系统所获得的立即收益，G(s,a)表示采取动作后系统到达下一个状态的折扣后的系统期望开销；

S5：基于半马尔可夫决策模型定义系统的转移概率，根据当前的事件及动作类型计算转移概率P(s'|s,a)；

S6：基于强化学习中值迭代算法，求解V2X异构车载网络下智能任务卸载最优卸载策略。

2.根据权利要求1所述一种V2X异构车载网络下智能任务卸载方法，其特征在于，所述步骤1中，DSRC、C-V2X异构通信接入模式分为DSRC-V2V、DSRC-V2I、Cellular-V2I三种。