[发明专利]一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法

权利要求书

1.一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，所述输送带缠绕于托辊，其特征在于，所述自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统，所述跑偏监测装置用于检测所述输送带是否跑偏，所述自动纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏，所述跑偏监测装置与所述自动纠偏装置通信连接，所述定位系统用于检测所述输送带的位置信息；所述跑偏监测装置包括光幕组件和处理器，所述光幕组件与所述输送带的侧端相邻布置，基于所述光幕组件检测所述输送带是否跑偏，所述光幕组件、定位系统均与所述处理器电连接；

所述定位系统包括若干RFID标签、读写器、编码器，所述RFID标签间隔埋设于所述输送带内，所述读写器用于读取所述RFID标签的信息，所述编码器用于检测所述输送带的传输速度，所述读写器、编码器均与所述处理器电连接，自动纠偏装置与读写器相邻布置；

应用输送带自动纠偏系统对输送带进行自动纠偏的步骤包括：

S1、数据初始化，初始数据包括：输送带初始位置、初始光幕数据、输送带标准位置，所述输送带启动时将阅读器读取到的第一个RFID标签的位置作为所述输送带初始位置，将所述输送带初始安装并调整的位置作为所述输送带标准位置，将所述输送带处于所述输送带标准位置时获取的光幕数据作为所述初始光幕数据；

S2、建立数据库，将所述初始数据保存于所述数据库中，所述数据库中还存储有偏移阈值；

S3、实时获取光幕组件照射于输送带的光信号，并将所述光信号转换成电信号发送给处理器；

S4、通过定位系统对所述输送带的局部位置进行实时定位，获取定位信息，并将所述定位信息实时发送给所述处理器，通过处理器将编码器数据与RFID数据结合得到定位信息，输送带局部定位的步骤包括：步骤一、计算获取输送带初始位置到各RFID标签的距离，计算方式为：输送带的移动速度与输送带运行时间的乘积，通过编码器检测输送带的运行速度，输送带运行时间指输送带由初始位置移动至当前RFID标签的时间；

步骤二、获取自动纠偏装置的启动触发信号：当光幕组件检测到输送带发生偏移时，获取刚经过该光幕组件的RFID标签，并将该RFID标签作为自动纠偏装置的启动触发信号；

步骤三、计算输送带距离自动纠偏装置的距离，将该距离作为余量c，当输送带距离自动纠偏装置的距离为c时，上位机控制自动纠偏装置启动；

步骤四、基于余量c及自动纠偏装置的启动触发信号，上位机控制自动纠偏装置启动对输送带偏移位置进行纠偏；

S5、通过所述处理器对所述电信号进行处理获取光幕数据，对所述光幕数据进行分析，获取所述输送带的偏移数据；

S6、判断所述偏移数据是否超过预先设定的所述偏移阈值，若超出，则所述处理器将所述偏移数据、定位信息发送给所述自动纠偏装置；

S7、所述自动纠偏装置根据所述偏移数据、定位信息对发生偏移的所述输送带进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，所述自动纠偏系统包括至少两个所述跑偏监测装置，各所述跑偏监测装置沿所述输送带的输送方向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，所述光幕组件包括光幕接收器、光幕发射器；所述光幕发射器位于所述输送带的上方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的下方，且所述光幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应。

4.根据权利要求2所述的一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，所述光幕组件包括光幕接收器、光幕发射器；所述光幕发射器位于所述输送带的下方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的上方，且所述光幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，所述跑偏监测装置通过光幕组件安装架分布于所述输送带的一侧或两侧；所述光幕组件安装架包括竖向支撑杆，所述光幕发射器、光幕接收器的一端固定于所述竖向支撑杆的一端，所述竖向支撑杆的另一端固定于底架。

6.根据权利要求5所述的一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，所述自动纠偏装置包括托辊支架、驱动所述托辊支架移动的驱动装置、上位机、底架，所述托辊、输送带安装于所述托辊支架，所述托辊支架转动安装于所述底架，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述上位机电连接，所述处理器与所述上位机通信连接。