[发明专利]一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法

权利要求书

1.一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，包括承载架(1)、升降机构(2)、三足式平台(3)、连接组件(4)、旋转摇臂(5)、连接法兰(6)和旋转电机及减速器(7)；

所述承载架(1)用于承载整个三足调平装置，工作时通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；

所述升降机构(2)共有三组，均布在承载架(1)周边，每组升降机构能够单独控制调节，包括升降电机(9)、升降滑块(10)和连接头(11)，升降滑块(10)活动设置在丝杠螺母机构上，丝杠螺母机构通过同步带连接升降电机(9)，升降电机(9)通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块(10)实现升降运动；

所述连接组件(4)为三个，均布在三足式平台(3)上，用于连接升降机构(2)和三足式平台(3)；

所述三足式平台(3)安装在承载架(1)上方，承载架(1)上方中心位置通过连接法兰(6)与旋转摇臂(5)连接，三足式平台(3)下方中心位置安装有与旋转摇臂(5)连接旋转电机及减速器(7)，通过旋转电机及减速器(7)带动旋转摇臂(5)旋转，进而带动安装在旋转摇臂(5)上的维修装置的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，为保证调整的精度，升降电机(9)上安装有编码器(8)监测升降电机(9)的旋转圈数。

3.根据权利要求1所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，所连接组件(4)为三个通过螺钉连接均布在三足式平台(3)上，并分别与安装在三组升降机构(2)上的连接头(11)连接，实现通过连接组件(4)连接升降机构(2)和三足式平台(3)。

4.权利要求1至3任一项所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置的工作方法，其特征在于，所述三足调平装置用于维修装置平面角度的调整，保证维修装置与待维修平面保持平行；工作时承载架(1)通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；升降电机(9)通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块(10)实现升降运动进而调整承载架(1)的高度，直至整个维修装置达到与待维修平面平行；旋转电机及减速器(7)用于带到旋转摇臂(5)的转动，进而带动安装在旋转摇臂(5)上的维修装置的旋转，实现蒸发器多位置的维修。