[发明专利]自行车智能变速系统

权利要求书

1.自行车智能变速系统，包括车体（1）、前齿盘（7）、后齿盘（8）、链条（9）、踏板（6），所述前齿盘（7）、后齿盘（8）上设有不同直径的齿片（10），其特征在于，所述车体（1）上分别设有与前齿盘（7）、后齿盘（8）配合的前变速器、后变速器且前变速器、后变速器分别电性连接有变速模块（5），所述变速模块（5）与控制终端（2）电性连接；

所述车体（1）上踏板（6）内置压力监测模块且车体（1）上把手（24）安装有心率监测模块（23），所述压力监测模块、心率监测模块（23）均电性连接有设于车体（1）上的控制终端（2）。

2.根据权利要求1所述的自行车智能变速系统，其特征在于，所述前变速器包括滑动安装于车体（1）上的前导链装置（15）且前导链装置（15）螺纹配合有转动安装于车体（1）的前丝杠（13），所述前丝杠（13）由固定于车体（1）上的前步进电机（11）驱动，所述车体（1）上间隔固定有与前导链装置（15）滑动配合的前导轨（19），所述前步进电机（11）与变速模块（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的自行车智能变速系统，其特征在于，所述后变速器包括滑动安装于车体（1）上的后导链装置（16）且后导链装置（16）螺纹配合有转动安装于车体（1）的后丝杠（14），所述后丝杠（14）由固定于车体（1）上的后步进电机（12）驱动，所述车体（1）上间隔固定有与后导链装置（16）滑动配合的后导轨（20），所述后步进电机（12）与变速模块（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的自行车智能变速系统，其特征在于，所述压力监测模块包括内置于踏板（6）内的压力传感器且压力传感器电性连接有设于踏板（6）内的电池组。

5.根据权利要求1所述的自行车智能变速系统，其特征在于，所述压力监测模块、心率监测模块（23）、变速模块（5）、控制终端（2）经电源数据传输线（3）电性连接。

6.一种基于权利要求1所述的自行车智能变速系统使用方法，其特征在于，包括两种使用模式，其中模式一包括以下步骤：

S1：设于踏板上的压力监测模块实时监测骑行者作用于踏板上的踩踏力并且将踩踏力信号实时传送至控制终端；

S2：控制终端根据设定好的程序对其所接收到的踩踏力信号进行评判并且在维持骑行者踏频不变的情况下，根据评判结果向变速模块发出变速指令；

模式二包括以下步骤：

S1：安装于把手上的心率监测模块实时监测骑行者在骑行过程中的心率变化情况并且将骑行者的心率波动实时传送至控制终端；

S2：根据骑行者不同大小的心率区间而相应的设定不同运动强度的骑行训练等级；

S3：控制终端实时接收来自心率监测模块发送的骑行者心率波动情况，在维持骑行者踏频不变的情况下，控制终端根据骑行者选择的运动强度等级向变速模块发出变速指令。

7.根据权利要求6所示的一种自行车智能变速系统使用方法，其特征在于，所述模式一的S2中，当压力监测模块检测到踩踏力大于设定值一定范围时，变速模块根据控制终端发出的指令控制前、后导链装置左移；

当压力监测模块检测到踩踏力小于设定值一定范围时，变速模块根据控制终端发出的指令控制前、后导链装置右移；

当压力监测模块检测到踩踏力处于设定值范围内时，前、后导链装置不动作。

8.根据权利要求6所示的一种自行车智能变速系统使用方法，其特征在于，所述模式二S2中的运动强度等级根据心率所在区间范围划分为：轻度训练阶段、有氧耐力阶段、无氧适能阶段，不同阶段对应不同大小的心率区间。

9.根据权利要求8所示的一种自行车智能变速系统使用方法，其特征在于，根据骑行者选择的相应训练阶段，在维持踏频不变的情况下：

当心率监测模块检测到骑行者心率超出相应训练阶段的心率区间时，变速模块根据控制终端发出的指令控制前、后导链装置左移；

当心率监测模块检测到骑行者心率低于相应训练阶段的心率区间时，变速模块根据控制终端发出的指令控制前、后导链装置右移；

当心率监测模块检测到骑行者心率处于相应训练阶段的心率区间时，前、后导链装置不动作。