[发明专利]一种多角度摘果设备

说明书

一种多角度摘果设备，包括固定杆，固定杆一端固定有固定手柄，固定手柄上铰接有旋转手柄，所述固定杆上设有穿线孔，固定杆另一端连接有弹性棒，弹性棒的另一端连接有底板，底板上开设有通孔，所述底板的另一端连接有摘果组件，所述底板向外侧延伸连接有固定座，所述穿线孔内设有第一钢丝线，第一钢丝线一端固定在旋转手柄上，所述第一钢丝线另一端依次穿过弹性棒和通孔与摘果组件连接，且位于弹性棒内的第一钢丝线上套设有钢丝套；所述固定杆的侧壁上设有多个固定环，所述固定座上固定有第二钢丝线，第二钢丝线穿过多个固定环与缠绕组件连接，缠绕组件固定在固定杆的侧壁上。本发明能够在任意角度进行调节，使得在采摘过程中处于最佳的采摘位置。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种多角度摘果设备。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说，作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些摘果器才能实现。

现有的摘果器在对水果进行采摘的过程中，通常只能对一个方向进行采摘；当水果的生长朝向不同时或者水果的位置受到树枝遮挡时，其采摘的最佳位置则受到影响，而摘果器不能调节角度，使得在采摘时极其不方便；因采摘的位置非最佳位置，可能在采摘过程中因采摘不当导致水果掉落而损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种多角度摘果设备，用于解决以上问题，使得对水果进行采摘时，该装置能够在0-180度任意角度进行调节，从而避免因水果的朝向或树枝遮挡导致采摘位置不佳的问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多角度摘果设备，包括固定杆，所述固定杆的一端固定有固定手柄，所述固定手柄上铰接有旋转手柄，所述固定杆沿水平方向开设有穿线孔，所述固定杆的另一端连接有弹性棒，所述弹性棒的另一端连接有底板，所述底板上开设有通孔，所述底板的另一端连接有摘果组件，所述底板向外侧延伸连接有固定座，所述穿线孔内设有第一钢丝线，所述第一钢丝线的一端固定在旋转手柄上，所述第一钢丝线的另一端依次穿过弹性棒和通孔与摘果组件连接，且位于弹性棒内的第一钢丝线上套设有钢丝套；

所述固定杆的侧壁上设有多个固定环，所述固定座上固定有第二钢丝线，所述第二钢丝线穿过多个固定环与缠绕组件连接，所述缠绕组件固定在固定杆的侧壁上。其作用或效果：在弹性棒的作用下，使摘果组件能够进行0-180度任意角度进行调节，从而避免因水果的朝向或树枝遮挡导致采摘位置不佳的问题。

优选的，所述弹性棒为弹簧棒。其作用或效果：使其弹簧棒能够正常弹性变形，从而调节摘果组件的角度。

优选的，所述摘果组件包括固定管，所述固定管的一端固定在底板上，所述固定管侧壁开设有多个摘果孔，所述固定管中心设有连接管，所述连接管与通孔连通，所述连接管内靠近底板的一侧设有限位弹簧，所述限位弹簧另一端连接有滑动板，所述滑动板位于连接管内部滑动连接，所述滑动板的另一端连接有连接杆，所述连接杆延伸至连接杆外部连接有顶板，所述顶板靠近底板的一侧连接有切刀，所述切刀位于固定管的内部或外部滑动连接，所述第一钢丝线穿过通孔并延伸至连接管内部与滑动板连接。其作用或效果：实现对水果的采摘，设置切刀可对果蒂进行剪切，提高采摘效率，避免直接将水果拖拽或拉拽影响水果的完整度。