[发明专利]一种可对小型电机施加固定扭矩的扭力扳手

说明书

本发明公开了一种可对小型电机施加固定扭矩的扭力扳手，该装置包括联轴器、变速齿轮、驱动电机、检测装置和显示屏，所述联轴器用于连接被测量电机轴；变速齿轮起到放大力矩作用；驱动电机用于输出所需要的力矩大小；检测装置检测输出转矩是否到达设定要求；数码显示屏用于显示需要输出的转矩。本发明能对小转矩交直流电机施加所需要的负载力矩，且施加的负载扭矩大小可调；该扭力扳手可以方便地观察小型交直流电机的负载特性，并且可以记录实时扭矩大小和转速大小用于系统模型辨识，而不需要为被测电机设计专门电机对拖实验，节省大量人和资源，有较强的可复用性。

技术领域

本发明涉及小型电机的扭矩测量领域，具体是一种可对小型电机施加固定扭矩的扭力扳手。

背景技术

随着现代控制领域的不断升入，对系统模型的精度要求越来越高，系统辨识成为控制领域中的关键一环。

在对于小型电机系统辨识建模的时候需要测量其负载特性，但是电机对拖实验较为复杂，成本较高，可复用性较差，搭建周期较长，会浪费一定的人力和资源。具体体现在对于不同类型、不同大小的被测电机，需要设计专门的电机驱动电路板以及设备固定装置，同时用于施加扭矩的磁滞制动器价格相对较高。

而扭矩扳手作为现代工业领域一种常用的工具，其优点在于小巧便捷。尤其是电子扭矩扳手可以测量当前套筒处的扭矩大小，并且可以显示在液晶屏上且保存测量数据便于后面调取。但是这样的扭矩扳手只能测量力矩大小而不能对外输出扭矩，而市面上的电动扳手虽然能对外输出扭矩但是不能做大扭矩大小的精确可调可控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对小型电机施加固定扭矩的扭力扳手，通过联轴器对外稳定输出所设定的转矩，可以解决小型电机测量负载特性时需要话时间搭建电机对拖实验的不便。

实现本发明的技术方案为：一种可对小型电机施加固定扭矩的扭力扳手，包括扳手本体，扳手本体前部设置有用于连接被测量电机轴的联轴器，扳手内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机传动轴通过变速齿轮，给所述联轴器传动；扳手本体外部设置有显示屏，用于显示需要输出的转矩。

进一步的，所述扳手本体内部还设置有检测装置，包括MCU控制单元，用于检测输出转矩是否到达设定要求。

进一步的，所述MCU控制单元通过控制电机传动轴对外输出设定扭力。

进一步的，所述电机传动轴上设置有扭矩传感器，用于读取扭矩大小，并传输给MCU控制单元。

进一步的，扳手本体前部还设置有用于更换联轴器的按钮。

进一步的，扳手本体外部还设置有用于设定输出转矩大小的按钮。

与当前市面上现有的电子扭矩扳手相比，本发明的增益效果在于：(1)不仅仅可以去测量外部输入的转矩大小，还可以对外输出固定的所需要的扭矩大小，从而可以大大简化对小型电机测量负载转矩特性的实验，节省了大量的人力物力与资源；(2)通过套筒或者联轴器对外稳定输出所设定的转矩，可以解决小型电机测量负载特性时需要话时间搭建电机对拖实验的不便；(3)其占地空间小，可复用性非常强，只需要更换联轴器就可对不同轴径的小型电机进行施加负载转矩。

附图说明

图1是扭力扳手的整体视图。

图2是扭力扳手前端视图。

图3是扭矩扳手前端剖视图。

具体实施方式

本发明通过调整扭矩把手的内部结构，选择一个适合的内置电机作为新型扭矩扳手对外施加扭矩的动力源，从而设计一套可以不仅可以测量外部扭矩大小，还可以精确对外输出大小可调扭矩的扭力扳手。该方案主要涉及如下：

设计程序和电路板用于控制扳手内置电机转矩的输出和监测；