[发明专利]一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分；主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置；下方捡取部分包括捡取机构、筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构；存取部分包括存取管区和动力区；智能控制部分包括手动控制机构和智能提醒机构。可实现对洒落的紫云英种子进行自动捡取；对收割环境的实时监控和调节，污染小；收割紫云英种子时，对紫云英部分秸秆粉碎、混合和回田，配合对环境的调节，实现紫云英的高速腐化肥田；实现自动对洒落的紫云英种子分开收集，有利于对紫云英种子的分类和优选优育。

技术领域

本发明涉及紫云英领域，尤其涉及一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法。

背景技术

紫云英是豆科，黄耆属二年生草本植物，匍匐多分枝，高可达30厘米，奇数羽状复叶，叶柄较叶轴短。托叶离生，小叶倒卵形或椭圆形，总状花序，有花呈伞形；总花梗腋生，苞片三角状卵形，花梗短；花萼钟状，萼齿披针形，花冠紫红色或橙黄色，旗瓣倒卵形，瓣片长圆形，荚果线状长圆形，种子肾形，栗褐色，2-6月开花，3-7月结果。

我国各地多栽培，常作为重要的蜜源植物、绿肥、牧草栽培；种子可入药，有补气固精、益肝明目、清热利尿之效。

紫云英作为重要的绿肥作物，其固氮能力强，利用效率高，因此在植株腐解时可以大量激发土壤氮素，在农田生态系统中对维持氮循环具有重要作用。

紫云英种子的收割方式，大多采用专用收割机收割，如中国专利CN201220215683.9公开的一种紫云英种子收割机，包括设置在机身上的操作台、发动机、发动机 驱动的传动系统、以及通过传动系统联动的收割装置、输送装置、清选装置、 脱粒装置、出风装置、行走履带，所述的收割装置设置在机身的前端，所述 的输送装置为设置在收割装置的斜上方的输送槽，输送槽中设置输送带，输 送带连接脱粒装置的脱粒仓，脱粒仓中设有脱粒滚筒、双层振动筛以及双层 振动筛下部的出风装置，所述的出风装置为发动机驱动的风筒，所述的清选 装置包括与脱粒仓连通的清选仓，所述的清选仓中设置凹板、筛网以及排杂 口，脱粒装置还包括机身上设有出粮口的集存储箱、连接集存储箱的搅龙出粮装置，所述的清选仓两侧的隔板上活动连接隔料板，所述的发动机上设有发动机盖，在机身与操作台之间设有攀登梯。

由于育种的需要，需要等紫云英种子完全成熟才能采收，采用诸如上述的收割机进行收割时，大量种子会洒落到地上，而现有技术中的收割机无法回收收割时散落在的田间的种子，损失量约占总产量的20%。如果育种用紫云英种植面积不大时，再有部分种子散落到田间，产量会更低，只能采用手动收割。

但手动收割，效率低，且也存在洒落问题，一方面不利于后续筛种和选育，另一方面造成很大的资源浪费。

发明内容

本发明提出了一种适用于紫云英育种的环保收割装置，解决了传统收割机收割紫云英时，存在无法拾取散落的紫云英种子和资源浪费等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于紫云英育种的环保收割装置，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分。

所述主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置。

所述载板包括收割底盘。

所述收割底盘上设置两个圆形销孔一、条形通孔一、长方形除尘孔一和碎杂归田孔一。

所述基座包括长方体中空容器一；长方体中空容器一上底板上设置一圆形安装孔，长方体中空容器一下底板上设置两个圆形销孔二、条形通孔二、长方形除尘孔二和碎杂归田孔二。

所述存取座包括圆形竖管一。

所述行动装置包括履带行动装置，履带行动装置设置于收割底盘上。