[发明专利]一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法

说明书

本发明公布了一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法，它包括振动筛分装置、电磁辊子装置、图像识别挑拣装置以及传送装置；振动筛分装置包括筛分箱体，筛分箱体的上下端分别设置有进料口和出料口；筛分箱体内活动设置有上筛网和下筛网；下筛网的下端设置有收集箱；筛分箱体的侧端通过曲柄连杆机构与电机连接实现筛分装置的往复振动；出料口的下端设置有传送装置，传送装置包括传送带和驱动装置，传送带上设置有电磁辊子装置、图像识别挑拣装置。本发明可全面去除药材中杂质的挑拣设备。具备可挑拣和去除多种不同杂质的功能，可一次性挑拣筛分出多种杂质，解决中药材挑拣主要依靠人力的缺点，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及中药制备技术领域，具体为一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法。

背景技术

中药是中国的传统药材，是中国传统文化的重要组成部分。一般中药材讲究地道药材，讲究原产地和生长的自然条件，对栽培、采摘和加工技术都有一定的要求。中药材来自大自然，因此未经加工的中药材所含杂质较多。可能含有泥沙、尘土等颗粒物，有的含有杂草、树枝或者其他药材的碎屑等等，也含有一些药材因保存不当发生霉变。以上这些中药材中所含的杂质都需要挑拣出来，否则会影响成药的品质。

中药材挑拣是在加工之前进行的前处理工艺，目的是对药材中所含的杂质进行挑拣和分离。已有部分专利使用水平振动筛来筛除药材中所含的沙粒和碎屑，有部分专利通过机械手挑拣出杂质，也有专利在筛分时通过产生高速气流将杂质吹跑。这些专利只局限于对某一种类的杂质进行挑拣和筛分，而且装置效率不高。

经检索发现有以下专利：CN201822208670.9一种高效的中药材加工用挑拣设备、CN201821490963.4一种自动化中药材挑拣传输平台、CN201520785911.X一种中药材人工拣选台、CN201520215073.2一种中药材杂质去除装置、CN201721144852.3一种多级连续型中药材人工拣选台和CN202010284646.2一种中药材挑拣装置及挑拣方法，这些专利是搭建一个方便人工挑拣杂质的拣选台，这只是方便工人作业，本质上依旧是需要人工去挑拣。这些专利与本申请技术方案本质上并无关联，对本申请创造性并不构成技术启示，虽然已经存在一些专利可对药材进行机械化的挑拣，但如今部分企业还是以人工挑拣为主，机械化和自动化的挑拣设备尚未普及。主要原因是，现有设备技术落后价格昂贵，性价比不高，难以最大限度的代替人工挑拣。

现已存在的专利大多是对单一的杂质进行筛选和去除，事实上中药材中所含的杂质是多样的，除了砂石、杂草等，还有虫卵、金属碎屑、烂叶、枝梗和动物毛发等。现有专利对中药材中杂质的去除并不全面，因此也导致需要进行多次筛分挑拣，降低了生产效率。主要原因是装置的集成度不高，功能单一，而且挑拣效率低，因此需要多次返工。因此需开发一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供一种挑拣中药材中杂质的自动化设备及方法，可全面去除药材中杂质的挑拣设备。具备可挑拣和去除多种不同杂质的功能，可一次性挑拣筛分出多种杂质，解决中药材挑拣主要依靠人力的缺点，提高生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括振动筛分装置、电磁辊子装置、图像识别挑拣装置以及传送装置；振动筛分装置包括筛分箱体，筛分箱体的上下端分别设置有进料口和出料口；筛分箱体内活动设置有上筛网和下筛网；下筛网的下端设置有收集箱；筛分箱体的侧端通过曲柄连杆机构通过与电机连接实现筛分装置的往复振动；出料口的下端设置有传送装置，传送装置包括传送带和驱动装置，传送带上设置有电磁辊子装置；传送带上设置有图像识别挑拣装置，图像识别挑拣装置包括摄像头和机械手以及进行图像识别的计算机。

进一步的，上筛网和下筛网分别通过卡块与筛分箱体活动连接，上筛网和下筛网都是倾斜安装(且倾斜方向相反)，与水平面呈20度的角度。

进一步的，振动筛分装置设置在第一支架上，传送装置设置在第二支架上。