[发明专利]早期检测机动车辆轮胎不规则磨损和/或底盘设置无意变化的方法

说明书

本发明涉及一种用于早期检测具有电动动力转向系统(200)的机动车辆(214)的轮胎不规则磨损和/或底盘设置的无意变化的方法。根据本发明，在该方法内，接收与机动车辆的当前方向盘角度、当前速度和当前横摆角相关的数据并且将其分配给当前驾驶状况、接收与当前方向盘扭矩相关的数据、检测当前方向盘扭矩的稳定状态，以及将处于稳定状态的当前方向盘扭矩与分配给驾驶状况的至少一个预定阈值进行比较。在超过至少一个预定阈值时，产生代表确认的早期检测的第一信号。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于早期检测机动车辆的轮胎不规则磨损和/或底盘设置的无意变化的方法。本发明还涉及一种根据权利要求7的前序部分的用于执行这种用于早期检测方法的系统。

背景技术

在汽车工程领域中，已知为机动车辆的转向系统配备支持转向运动的装置，转向运动通常由机动车辆的驾驶员通过向机动车辆的方向盘施加扭矩而引起。该支持装置提高了用于机动车辆的驾驶员的驾驶舒适性，因为可以以较小的力进行转向运动。

用于支持转向运动的装置可以例如设计为动力转向系统，其中支持可以在液压(“液压动力转向”，HPS)、电动液压(“电动液压动力转向”，EHPS)或机电(“电动动力助力转向”，EPAS)的基础上进行。

尽管使用了这种支持装置，但某些驾驶状况(例如直行行驶期间持续的侧风)需要保持力，这对机动车辆的驾驶员来说是明显的，以便在直行行驶时实现必要的反向转向运动，因为驾驶情况会产生方向盘上的拉力效应，这必须通过驾驶员的保持力来补偿。类似地，机动车辆的驾驶员为实现直行行驶而显著的保持力也可以由悬架故障和非常不同的轮胎压力引起。

在现有技术中，已经为转向辅助系统提出了各种解决方案，这些解决方案在这种情况下对方向盘上的牵引作用进行自动校正(“牵引-漂移-补偿”，PDC)，从而可以至少部分地消除车辆的驾驶员的保持力。

这种PDC系统例如从US 6,965,820 B2、US 7,725,227 B2和DE 198 24 914 C2中已知。

从US 6,965,820 B2已知一种用于包括方向盘和电动马达的车辆系统的控制器。控制器具有扭矩支持功能，该功能响应代表施加到方向盘的扭矩的信号以向电动马达提供扭矩支持命令。控制器的转向牵引补偿器响应确认的控制信号以通过与检测到的转向牵引力状态相对应的偏移量来改变电动马达的扭矩支持命令。这里的控制方法包括接收指示施加到方向盘的扭矩的信号、响应于接收的扭矩信号向电动马达提供扭矩支持命令、检测与控制信号相关的释放信号、响应接收和检测到的信号量化转向牵引力的状态、以及通过与量化的转向牵引状态相对应的偏移量来修改对电动马达的扭矩支持命令。

US 7,725,227 B2提出了一种用于提供改进的转向牵引力补偿的方法、系统和设备。该方法补偿包含方向盘的车辆转向系统中的转向牵引力。该方法包括监控车辆以确定车辆是否在基本直行行驶的方向上行驶，如果是，则测量方向盘扭矩作为检测到的扭矩信号以确定方向盘上存在的转向牵引力的量。该方法还包括响应于检测到的扭矩信号产生扭矩支持信号并且计算补偿信号以将转向牵引力的量减小到基本上为零。该方法还包括通过将补偿信号添加到扭矩支持信号并且将修改的扭矩支持信号施加到车辆转向系统来产生修改的扭矩支持信号。

DE 198 24 914 C2描述了一种用于机动车辆的动力转向系统，其具有通过转向齿轮装置对可转向车辆的车轮进行转向调整的手动转向控制装置，以及具有耦合到转向齿轮的用于驱动目的的驱动装置的伺服单元，这取决于在手动转向控制和可转向的车轮之间传递的力上而产生伺服力，从而减少在转向操作期间施加到手动转向控制装置上的手动力。由车辆的至少近似静止的横向加速度和/或侧向倾斜(侧倾位置)引起的转向扭矩可以至少部分地由伺服单元补偿以减少必要的手动力。