[发明专利]基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统，所述SNOP包括变流器VSC1和VSC2，其特征在于，所述双闭环控制系统包括VSC1双闭环控制部分、VSC2双闭环控制部分和SVPWM调制部分，所述SVPWM调制部分包括：

坐标转换单元，用于对VSC1双闭环控制部分和VSC2双闭环控制部分的输出量进行坐标转换，获得坐标变换后的参考电压矢量；

扇区选择单元，根据坐标变换后的参考电压矢量确定扇区，并确定各空间矢量的作用时间；

信号生成单元，生成空间矢量的调制波，以控制变流器VSC1和VSC2的各桥臂IGBT的开关状态。

2.根据权利要求1所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统，其特征在于，所述VSC1双闭环控制部分包括内环电流PI控制器和外环电压功率控制器，所述外环电压功率控制器根据直流侧电压、VSC1侧无功功率与VSC1侧电流之间的关系设计，实现外环直流侧电压控制和外环无功功率控制。

3.根据权利要求1所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统，其特征在于，所述VSC2双闭环控制部分包括内环电流PI控制器和外环功率控制器，所述外环功率控制器根据流经SNOP的有功功率、VSC2侧无功功率与VSC2侧电流之间的关系设计，实现外环有功功率控制和外环无功功率控制。

4.根据权利要求1所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统，其特征在于，所述坐标转换具体为：将所述输出量即参考电压的d、q轴分量先通过dq/abc变换，转化为三相静止abc坐标系下的量V_aref、V_bref、V_cref，再将其转化为两相静止参考坐标系(α，β)下的量V_α、V_β。

5.根据权利要求1所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制系统，其特征在于，所述空间矢量的作用时间根据正弦定理及最优开关切换顺序确定。

6.一种基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制方法，所述SNOP包括变流器VSC1和VSC2，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

分别对所述VSC1和VSC2进行双闭环控制，获得输出量；

基于所述输出量采用SVPWM调制技术获得变流器VSC1和VSC2的各桥臂IGBT的开关信号，具体地：

对VSC1双闭环控制部分和VSC2双闭环控制部分的输出量进行坐标转换，获得坐标变换后的参考电压矢量；

根据坐标变换后的参考电压矢量确定扇区，并确定各空间矢量的作用时间；

生成空间矢量的调制波，以控制变流器VSC1和VSC2的各桥臂IGBT的开关状态。

7.根据权利要求6所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制方法，其特征在于，对所述VSC1进行双闭环控制时，在内环电流PI控制的基础上，根据直流侧电压、VSC1侧无功功率与VSC1侧电流之间的关系设计外环电压功率控制，实现外环直流侧电压控制和外环无功功率控制。

8.根据权利要求6所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制方法，其特征在于，对所述VSC2进行双闭环控制时，在内环电流PI控制的基础上，根据流经SNOP的有功功率、VSC2侧无功功率与VSC2侧电流之间的关系设计外环功率控制，实现外环有功功率控制和外环无功功率控制。

9.根据权利要求6所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制方法，其特征在于，所述坐标转换具体为：将所述输出量即参考电压的d、q轴分量先通过dq/abc变换，转化为三相静止abc坐标系下的量V_aref、V_bref、V_cref，再将其转化为两相静止参考坐标系(α，β)下的量V_α、V_β。

10.根据权利要求6所述的基于SVPWM调制的SNOP双闭环控制方法，其特征在于，所述空间矢量的作用时间根据正弦定理及最优开关切换顺序确定。