[发明专利]自动煮粉机夹持升降翻转装置

说明书

本发明公开了一种自动煮粉机夹持升降翻转装置，其升降机构包括沿径向设置的内、外齿条，内、外齿条之间啮合有由传动机构带动的升降齿轮，内、外齿条分别滑动设于内、外齿条滑柱上；其翻转机构包括铰装于内齿条顶部的翻转架，翻转架的外端设有翻转按压滚轮，翻转架的内端设有向下回位于水平的拉伸弹簧，还包括设于外齿条顶部且向内上方悬伸于翻转按压滚轮上方的翻转导杆；其夹持机构包括铰装于翻转架上的左、右夹座，左、右夹座的内端分别设有向内伸至粉冷却工位的左、有夹臂，左、右夹座之间设有控制左、右夹臂在提升翻装时夹紧存粉网碗、在回位时放开存粉网碗的开闭夹机构。本发明设计巧妙，动作准确灵活，自动化程度高，作业效率高。

技术领域

本发明涉及升降翻转装置机械结构，具体为一种自动煮粉机夹持升降翻转装置。

背景技术

为解决自熟式压榨机挤出的熟化米粉(95％的煮熟度)韧性及口感不足的问题，本申请人单位提出了一项《自动煮粉机》专利申请，采用在煮粉锅的沸水里将熟化米粉完全煮熟后再进行冷却。

《自动煮粉机》专利申请中，煮粉采用的是在煮粉锅的沸水里分度旋转的托盘，所述托盘的各托碗口中搁置有于沸水里的存粉网碗，各存粉网碗均可在接粉煮粉工位盛装定量的熟化米粉后，在托盘带动下经间歇转动后到达出粉冷却工位，于出粉冷却工位设计有夹持升降翻转装置将存粉网碗提升后再将其向煮粉锅外翻转而倒粉入冷却器中，倒粉完成后，存粉网碗回位于托盘的托碗口。

发明内容

本发明的目的在于对《自动煮粉机》专利技术中的自动煮粉机夹持升降翻转装置提出专利保护。

本发明自动煮粉机夹持升降翻转装置，其技术方案包括于煮粉锅内的出粉冷却工位设置的升降机构和基于升降机构设置的夹持机构和翻转机构，所不同的是：

1、所述升降机构包括沿径向竖直设置的内齿条和外齿条，内齿条和外齿条之间啮合有由传动机构带动的升降齿轮，内齿条和外齿条分别滑动设于内齿条滑柱和外齿条滑柱上。

2、所述翻转机构包括铰装于内齿条顶部的翻转架，所述翻转架的外端设有翻转按压滚轮，翻转架的前端设有向下回位架体于水平位置的拉伸弹簧，还包括设于外齿条顶部且向内上方悬伸于翻转按压滚轮上方的翻转导杆。

3、所述夹持机构包括铰装于翻转架上的左夹座和右夹座，左、右夹座的内端分别设有向内伸至出粉冷却工位的左夹臂和右夹臂，左、右夹座之间设有在提升翻装时控制左、右夹臂夹紧存粉网碗、在回位时放开存粉网碗的开闭夹机构。

进一步，所述开闭夹机构的一种结构包括设于左、右夹座铰装位之间且相互啮合的左、右半圆齿，铰装啮合位外侧的左、右夹座之间设有压装于其间的闭夹弹簧，左夹座或右夹座的外端设有侧压开夹滚轮，对应于翻转架向下回位的位置设有向左或向右作用在右侧或左侧压开夹滚轮上的挡杆。

进一步，所述传动机构包括设于升降齿轮左侧或右侧的锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副的从动锥齿轮安装于升降齿轮的转动轴上，锥齿轮传动副的主动锥齿轮安装于传动轴上，所述传动轴通过联轴器与电机驱动的减速器的输出轴连接。

本发明的有益效果：

1、采用本发明自动煮粉机夹持升降翻转装置，可以将由转盘送达出粉冷却工位的存粉网碗夹持、提升和向外翻转，存粉网碗由水平位逐步提升并翻转至高出煮粉锅的竖直位，存粉网碗内煮熟的米粉得以被倒入煮粉外设置的冷却器中；倒粉完成后，存粉网碗向内翻转、下降至水平的出粉冷却工位。

2、本发明机构设计巧妙，动作准确灵活，自动化程度高，有效解决了煮熟的米粉的出锅冷却问题，可替代人工，作业效率高。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中夹持机构的结构示意图。

图3为图1实施方式处于夹持状态的示意图。