[发明专利]电动牙刷自适应控制方法、装置以及电动牙刷

权利要求书

1.一种电动牙刷自适应控制方法，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；

根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；

控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。

2.如权利要求1所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：

获取所述电动牙刷的感应参数；

根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角。

3.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：

当平行于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达到第一感应阈值时，确定所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄立起时的角度；

所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：

当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄立起时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为待机或充电模式。

4.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：

当垂直于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达到第二感应阈值时，确定所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄平放时的角度；

所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：

当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄平放时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为强力清洗模式。

5.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：

当平行于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达与垂直于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量均为0时，确定所述牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄侧放时的角度；

所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：

当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄侧放时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为柔和清洗模式。

6.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：

当平行于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达与垂直于所述电动牙刷刷柄方向上的均可以检测到感应量时，确定所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄斜放时的角度；

所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：

当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄斜放时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为快捷清洗模式。

7.一种电动牙刷自适应控制装置，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，其特征在于，所述装置包括：

位置状态获取单元，用于当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；

工作模式确定单元，用于根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；

控制单元，用于控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。

8.如权利要求7所述的电动牙刷自适应控制装置，其特征在于，所述位置状态获取单元，具体包括：

感应参数获取模块，用于获取所述电动牙刷的感应参数；

位置状态确定模块，用于根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角。