[发明专利]一种安装定位装置

权利要求书

1.一种安装定位装置，用于对装设于装载台上的产品进行附件定位和安装，其特征在于，包括升降机构、直线运动机构、锁紧机构、定位机构和用于放置附件并对附件进行安装的仿形调节机构；

所述定位机构装设于所述仿形调节机构的顶部，所述仿形调节机构与所述直线运动机构的活动端连接，所述直线运动机构装设于所述升降机构上且所述直线运动机构的活动端可相对于所述升降机构沿X轴方向朝产品所在一侧运动；

所述定位机构用于在产品的顶部与产品表面接触并当所述直线运动机构伸出时，带动所述仿形调节机构随产品表面轮廓的变化相对于产品及所述直线运动机构的活动端沿Y轴方向运动；

所述锁紧机构装设于所述仿形调节机构的一端，用于当所述仿形调节机构调整到位后与所述直线运动机构锁合；

所述升降机构与所述装载台连接，用于当所述锁紧机构与所述直线运动机构锁合后驱动所述直线运动机构、所述锁紧机构、所述定位机构和所述仿形调节机构带动附件上升以使附件与产品进行连接。

2.根据权利要求1所述的安装定位装置，其特征在于，所述定位机构包括直线驱动气缸、滑动组件和与产品轮廓相适配的仿形组件；

所述直线驱动气缸的固定端装设于所述仿形调节机构远离产品一端的顶部，所述仿形组件通过所述滑动组件与所述直线驱动气缸的活动端连接。

3.根据权利要求1所述的安装定位装置，其特征在于，所述仿形调节机构包括按压组件、第一支撑板、第一导轨组件、和用于支撑附件的附件支撑座；

所述附件支撑座和所述定位机构的固定端分别装设于所述第一支撑板在X轴方向上的两端，所述第一支撑板装设于所述第一导轨组件的顶部，以使所述第一支撑板在所述第一导轨组件上沿Y轴方向进行位置调节；

所述按压组件的活动端装设于所述附件支撑座的底部，所述按压组件的固定端能够沿Y轴方向移动并抵压于所述装载台上，以带动所述附件支撑座上升。

4.根据权利要求3所述的安装定位装置，其特征在于，所述按压组件包括至少两个按压气缸；

所述按压气缸环绕所述附件支撑座下侧靠近产品的边部设置。

5.根据权利要求3所述的安装定位装置，其特征在于，所述第一导轨组件设置有两个，且两个所述第一导轨组件相互平行地设置于所述直线运动机构在X轴方向上的两端。

6.根据权利要求3所述的安装定位装置，其特征在于，所述锁紧机构的固定端装设于所述第一支撑板上，所述锁紧机构的活动端穿过所述第一支撑板朝向所述直线运动机构设置，并能够锁合于所述直线运动机构上。

7.根据权利要求6所述的安装定位装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁合气缸和锁合压头；

所述锁合气缸的固定端装设于所述第一支撑板上，所述锁合气缸的活动端穿过所述第一支撑板设置，所述锁合压头装设于所述锁合气缸的活动端。

8.根据权利要求1所述的安装定位装置，其特征在于，所述直线运动机构包括第三支撑板、第二导轨组件和抱闸气缸；

所述第三支撑板装设于所述升降机构的顶部；

所述仿形调节机构通过所述第二导轨组件装设于所述第三支撑板的顶部，所述抱闸气缸的固定端装设于所述第三支撑板顶部的一端，所述抱闸气缸的活动端与所述仿形调节机构连接，以带动所述仿形调节机构在所述第二导轨组件上沿X轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的安装定位装置，其特征在于，所述抱闸气缸的固定端通过支架与所述第三支撑板连接。

10.根据权利要求1所述的安装定位装置，其特征在于，所述升降机构包括连接架、升降气缸和两个对称设置的升降导轨组件；

两个所述升降导轨组件的固定端在Y轴方向上与所述装载台的下侧两端连接，所述升降导轨组件的活动端与所述直线运动机构连接；

所述连接架的一端与所述装载台的下侧连接，所述升降气缸的固定端装设于所述连接架的另一端，所述升降汽缸的活动端穿过所述连接架的另一端与所述直线活动机构传动连接。