[发明专利]一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备

说明书

一种带牵引按摩功能的脊柱侧弯医疗设备，包括松筋按摩机械手、床体、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋按摩机械手分别与床体适配，床体内设有牵引器，以便于对患者进行牵引，通过松筋按摩机械手对患者背部膀胱经进行按摩，再通过脊柱侧弯矫正装置对患者脊柱进行矫正，在进行矫正的同时进行牵引，一方面可以提高用户治疗过程的舒适性，另一方面可以有效提高本医疗设备的脊柱治疗效果。

技术领域

本发明涉及脊椎治疗技术领域，具体涉及一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备。

背景技术

脊柱侧弯是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。

腰椎牵引床是一种采用机械传动实行自我牵引治疗、舒筋活络和自我锻炼的新型康复理疗器械，可以对脊柱侧弯的患者进行脊柱拉伸，为脊柱矫正提供一定牵引。

目前市面上的脊柱侧弯的主要治疗方法有两种，一种是理疗，通过手法对弯曲的脊椎进行矫正，持续时间较长，并且需要专业人员对脊椎进行推拿；另一种是通过手术对脊椎进行矫正，风险较大，容易引起并发症。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，可以根据需求对患者脊柱进行推拿、牵引以及矫正，通过机械手对患者弯曲的脊椎进行修复，无需手术以及理疗人员的介入。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，包括松筋推拿机械手、床体、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋推拿机械手分别与床体适配，床体内设有牵引器；

松筋推拿机械手包括松筋头、松筋调节机构和松筋机械臂，松筋头安装在松筋调节机构上，松筋调节机构安装在松筋机械臂，松筋头包括松筋推拿头和脊椎触探仪，脊椎触探仪安装在松筋推拿头上，松筋推拿头可升降式安装在松筋调节机构上；

脊柱侧弯矫正装置包括矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配。

进一步的，矫正手爪内成形有身体槽，身体槽内固定连接有压力传感器。

进一步的，反推机构包括反推手爪和手爪气缸，手爪气缸固定安装在床体的一侧，反推手爪与手爪气缸连接，且反推手爪与矫正手爪相对布设。

进一步的，床体上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带和腋下固定器，束缚带与腋下固定器之间设有矫正间隙。

进一步的，床体包括固定支架和转动支架，转动支架转动安装在固定支架上，固定支架上安装有固定床面和牵引床面，牵引床面位于转动支架与固定床面之间，且通过牵引器滑动安装在固定支架上，束缚带安装在固定床面上，腋下固定器固定连接在牵引床面上。

进一步的，腋下固定器包括固定柱和充气包，充气包套设在固定柱的外侧。

进一步的，松筋调节机构包括调节动力件、调节传动件和调节头，调节动力件固定安装在松筋机械臂上，调节传动件安装在调节动力件内，调节头与调节传动件固定连接，松筋头安装在调节头上。

进一步的，调节动力件包括调节安装壳体、动力电机和动力轴，动力轴转动安装在调节安装壳体内，动力电机与动力轴连接，调节安装壳体上设有从动调节槽，调节传动件滑动安装在从动调节槽内，以使调节传动件转动。