[发明专利]一种脊柱侧弯矫正装置

权利要求书

1.一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，包括床体(1-1)、矫正机械手(2-1)、反推机构(2-2)，反推机构(2-2)安装在床体(1-1)上，矫正机械手(2-1)与反推机构(2-2)相对布设，矫正机械手(2-1)包括机械臂和矫正手爪(2-3)，矫正手爪(2-3)安装在机械臂上，矫正手爪(2-3)与反推机构(2-2)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构安装在Z轴驱动机构上，矫正手爪(2-3)固定安装在Z轴驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Y轴驱动机构包括Y轴安装头(2-4)、Y轴外套筒(2-5)、Y轴内套筒(2-6)、Y轴丝杆(2-7)和Y轴滑块(2-8)，Y轴外套筒(2-5)套设在Y轴内套筒(2-6)的外侧，Y轴滑块(2-8)与Y轴外套筒(2-5)固定连接，Y轴丝杆(2-7)安装在Y轴内套筒(2-6)内，且与Y轴滑块(2-8)适配，Y轴内套筒(2-6)与Y轴安装头(2-4)固定连接，矫正手爪(2-3)与Y轴外套筒(2-5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Y轴内套筒(2-6)的侧壁上成形有滑块槽(2-9)，Y轴滑块(2-8)通过滑块槽(2-9)与Y轴外套筒(2-5)固定连接，Y轴滑块(2-8)与滑块槽(2-9)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Z轴驱动机构包括Z轴安装板(2-10)、Z轴外套筒(2-11)、Z轴内套筒(2-12)、Z轴丝杆(2-13)和Z轴滑块(2-14)，Z轴外套筒(2-11)套设在Z轴内套筒(2-12)的外侧，Z轴滑块(2-14)与Z轴外套筒(2-11)固定连接，Z轴丝杆(2-13)安装在Z轴内套筒(2-12)内，且与Z轴滑块(2-14)适配，Z轴外套筒(2-11)与安装板固定连接，Z轴内套筒(2-12)与Y轴安装头(2-4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，X轴驱动机构包括X轴丝杆(2-15)、X轴滑块(2-16)和X轴滑轨(2-17)，Z轴安装板(2-10)滑动安装在X轴滑轨(2-17)上，X轴滑块(2-16)与Z轴安装板(2-10)固定连接，且与X轴丝杆(2-15)适配。

7.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，矫正手爪(2-3)内成形有身体槽(2-18)，身体槽(2-18)内固定连接有压力传感器(2-19)。

8.根据权利要求7所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，反推机构(2-2)包括反推手爪(2-20)和手爪气缸(2-21)，手爪气缸(2-21)固定安装在床体(1-1)的一侧，反推手爪(2-20)与手爪气缸(2-21)连接，且反推手爪(2-20)与矫正手爪(2-3)相对布设。

9.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，床体(1-1)上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带(1-2)和腋下固定器(1-3)，束缚带(1-2)与腋下固定器(1-3)之间设有矫正间隙。

10.根据权利要求9所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，腋下固定器(1-3)包括固定柱(1-4)和充气包(1-5)，充气包(1-5)套设在固定柱(1-4)的外侧。