[发明专利]一种用于物品装车的机器人装置

权利要求书

1.一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，包括：

装车机构，其用于将物品夹住并伸入到车厢中并将物品装入车厢，装车机构包括固定平台、用于夹持物品并将物品推入车厢的装车执行机构、以及用于将装车执行机构推入车厢的伸缩推送机构，装车执行机构与固定平台滑动连接，装车执行机构将物品推送到车厢内的指定距离后，伸缩推送机构将物品进行推出，装车执行机构同时反向缩回，伸缩推送机构的推出速度与伸缩推送机构的缩回速度相同；

侧推装置，其用于接收外部运送来的物品，并将物品推入装车机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述装车执行机构包括第一支架、承载板、推动板、压扶架、压扶驱动器和第一剪刀叉伸缩机构，承载板与第一支架固定，压扶驱动器与第一支架固定，压扶架设置在承载板上方，压扶架与压扶驱动器固定，压扶驱动器带动压扶架上下移动，第一剪刀叉伸缩机构与第一支架固定，推动板设置在承载板与压扶架之间，推动板与第一剪刀叉伸缩机构固定，第一剪刀叉伸缩机构带动推动板横移。

3.根据权利要求2所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述第一剪刀叉伸缩机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和第一剪刀叉连杆机构，第一电机驱动第一丝杆转动，从而带动第一螺母移动，第一剪刀叉连杆机构包括四个连接臂，靠近第一丝杆的两个连接臂，一个连接臂与第一螺母铰接，另一个连接臂与第一支架铰接，靠近推动板的两个连接臂，一个连接臂与推动板滑动连接，另一个连接臂与推动板铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述装车机构还包括固定机架和高度调节装置，固定平台设置在固定机架上方，固定平台通过高度调节装置与固定机架连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述侧推装置包括第二支架、输送线、侧推板和第二剪刀叉伸缩机构，输送线与第二支架固定，侧推板设置在输送线的侧上方，第二剪刀叉伸缩机构与第二支架固定，第二剪刀叉伸缩机构带动侧推板横移。

6.根据权利要求5所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述输送线远离第二剪刀叉伸缩机构的一侧设有档边。

7.根据权利要求6所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述侧推装置还包括底座和横移驱动机构，第二支架与底座滑动连接，横移驱动机构带动第二支架滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述第二支架包括连接架、升降机构和支撑架，支撑架与底座滑动连接，连接架与支撑架通过升降机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述升降机构包括电机、连接轴和四个丝杆升降机，四个丝杆升降机分别设置在支撑架的四个角上，电机通过连接轴同时驱动四个丝杆升降机升降。

10.根据权利要求6所述的一种用于物品装车的机器人装置，其特征是，所述第二剪刀叉伸缩机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二剪刀叉连杆机构，第二电机驱动第二丝杆转动，从而带动第二螺母移动，第二剪刀叉连杆机构包括四个连接臂，靠近第二丝杆的两个连接臂，一个连接臂与第二螺母铰接，另一个连接臂与第二支架铰接，靠近侧推板的两个连接臂，一个连接臂与侧推板滑动连接，另一个连接臂与侧推板铰接。