[发明专利]一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机

权利要求书

1.一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，包括树莓派(1)、电源适配器(2)、支撑平台(3)、X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)、Z轴导轨(6)、打印喷头(7)、打印平台(8)、温度传感器(9)、若干限位开关(10)和三轴运动模块，所述X轴导轨(4)、所述Y轴导轨(5)和所述Z轴导轨(6)均位于所述支撑平台(3)上，所述X轴导轨(4)位于水平面上，所述Y轴导轨(5)和所述Z轴导轨(6)于竖直面上垂直相交，所述打印平台(8)位于所述X轴导轨(4)所在的水平平面上，所述X轴导轨(4)和所述Z轴导轨(6)于竖直面正交，所述Y轴导轨(5)位于所述Z轴导轨(6)上，所述打印喷头(7)位于所述Y轴导轨(5)上，所述温度传感器(9)设置在所述打印喷头(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述Z轴导轨(6)包括设置在所述支撑平台(3)外壁一侧的步进电机一(11)，所述步进电机一(11)的输出端设有丝杆一(12)，所述支撑平台(3)外壁另一侧设有与所述丝杆一(12)相对应的套杆一(13)，所述套杆一(13)和所述丝杆一(12)均套设有螺纹筒一(14)，所述螺纹筒一(14)与所述丝杆一(12)为螺纹套连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述Y轴导轨(5)包括所述螺纹筒一(14)之间设有的丝杆二(15)和套杆二(16)，其中一个所述螺纹筒一(14)上设有步进电机二(17)，所述步进电机二(17)输出端连接所述丝杆二(15)，所述套杆二(16)固定在所述螺纹筒一(14)之间，所述丝杆二(15)和所述套杆二(16)上共同套设有螺纹筒二(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述打印喷头(7)安装所述螺纹筒二(18)上，所述支撑平台(3)背面设有支架(19)，所述丝杆一(12)和所述套杆一(13)顶端分别设在所述支架(19)，所述X轴导轨(4)包括设置在所述支撑平台(3)背面的步进电机三，所述步进电机三为伸缩电机，所述步进电机三输出端连接所述打印平台(8)，所述支撑平台(3)为框架结构，所述支撑平台(3)的内壁上开设有滑槽，所述打印平台(8)底端固定设有延伸至所述滑槽内部的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述三轴运动模块分别为所述步进电机二(17)、所述步进电机三和所述步进电机一(11)，若干所述限位开关的总数量为三个，两个所述限位开关(10)分别安装在所述Y轴导轨(5)和所述Z轴导轨(6)的一端上，另一个所述限位开关(10)安装在所述支撑平台(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述树莓派(1)与安卓设备远程控制连接，所述打印喷头(7)采用i3结构，所述打印喷头上安装有步进电机四。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述打印平台(8)上通过角度调节机构安装有工作台(20)，所述工作台(20)上设有防墨溅射机构。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的煤矿采样钻头模型的打印机，其特征在于，所述工作台(20)内部为空腔状，所述防墨溅射机构包括设置在所述工作台(20)内部的升降电机(21)，所述升降电机(21)的输出端固定设有升降薄板(23)，所述升降薄板(23)上固定设有数量为四块升降挡板(24)，四块所述升降挡板(24)相互拼接成矩形框体，所述升降挡板(24)可拆卸式安装在所述升降薄板(23)上。