[发明专利]一种集成一体化轮毂电机驱动装置

权利要求书

1.一种集成一体化轮毂电机驱动装置，包括永磁驱动电机（1）、制动系统（2）和行星减速器（3），制动系统（2）通过制动所述行星减速器（3）来制动轮毂转动，其特征在于：所述制动系统（2）包括制动盘（18）和制动卡钳（19），所述制动盘（18）与制动卡钳（19）传动连接，所述永磁驱动电机（1）的外部与制动卡钳（19）固定连接，所述制动盘（18）与行星减速器（3）固定连接，所述永磁驱动电机（1）的轴心处与行星减速器（3）的轴心处之间设有连接轴（5），所述连接轴（5）的一端与永磁驱动电机（1）的驱动轴固定连接，所述连接轴（5）的另一端与行星减速器（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述永磁驱动电机（1）与行星减速器（3）之间设有轮毂轴承（7），所述轮毂轴承（7）的内圈通过圆形螺母（8）与永磁驱动电机（1）的外壁固定连接，所述轮毂轴承（7）内圈由圆形螺母（8）轴向固定；所述轮毂轴承（7）的外圈通过轮毂轴承压板（6）与行星减速器（3）的外壳内壁固定连接，所述轮毂轴承（7）外圈由轮毂轴承压板（6）进行轴向固定。

3.根据权利要求2所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述永磁驱动电机（1）的外壳与轮毂轴承压板（6）之前设有油封（4）。

4.根据权利要求1所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述永磁驱动电机（1）的靠近所述行星减速器（3）的一侧端部设有外花键空心轴（9），所述永磁驱动电机（1）通过外花键空心轴（9）与行星减速器（3）的内花键啮合。

5.根据权利要求1所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述永磁驱动电机（1）包括电机壳体（20）、定子（11）、转子（13）和电机轴（16），所述电机轴（16）通过旋转编码器（14）安装在电机壳体（20）的轴心处，所述转子（13）外套且固定在所述电机轴（16）上，所述定子（11）内套且固定在所述电机壳体（20）上，且所述定子（11）套装于所述转子（13）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：还包括前端盖（17）和后端盖（12），所述前端盖（17）布置于所述电机壳体（20）一侧，且与所述电机壳体（20）同轴心固定连接；所述后端盖（12）布置于所述电机壳体（20）另一侧，且与所述电机壳体（20）同轴心固定连接；所述旋转编码器（14）安装在所述后端盖（12）上，且与所述电机轴（16）同轴心布置；所述电机轴（16）的两端外周分别通过电机轴承（15）与前端盖（17）和后端盖（12）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述前端盖（17）的前端设置外螺纹，所述前端盖（17）的外螺纹通过外花键空心轴（9）与行星减速器（3）连接，所述后端盖（12）的后端面固定有转向节（10）。

8.根据权利要求1所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述行星减速器（3）包括行星减速器壳（21）、齿圈（22）和行星架（28），所述行星减速器壳（21）通过螺丝与行星架（28）固定连接，所述齿圈（22）的内部安装有至少一个行星齿轮（24），每个所述行星齿轮（24）的内部均安装有行星轴承（26），所述行星齿轮（24）固定连接在所述行星架（28）上，所述齿圈（22）套装在行星减速器壳（21）的内部且其内圈与所述行星齿轮（24）啮合，所述行星齿轮（24）与连接轴（5）一端的太阳轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种集成一体化轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述行星轴承（26）外圈内套且固定在所述行星齿轮（24）上，并通过挡圈（25）对所述行星轴承（26）进行轴向限位；每个所述行星齿轮（24）通过销轴（23）连接在所述行星架（28）上，并通过空心限位轴（27）对所述行星齿轮（24）进行轴向限位；所述齿圈（22）的一端面设置有内花键，所述齿圈（22）的内花键通过外花键空心轴（9）与永磁驱动电机（1）连接。