[发明专利]一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法

权利要求书

1.一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、计算星敏感器曝光频率N；

步骤二、计算星敏感器每次曝光的时长T_曝光时长；

步骤三、记录PPS下降沿对应时刻T₀；

步骤四、监测帧请求信号上升沿；

步骤五、判断是否有帧请求信号；如果有，则执行步骤六；否则直接结束；

步骤六、记录帧请求信号上升沿对应的时刻T₄，并计算T₄与T₀之间的时间差ΔT₄；

步骤七、判断两次帧请求信号期间是否通过网络收到地面动力学计算输出的星敏感器四元素数据；如果有，则执行步骤八；否则执行步骤十四；

步骤八、计算待传输图像的时刻T₂；

步骤九、选择收到的数据包Q_{动_T3}作为基准；

步骤十、计算修正时间T₁；

步骤十一、计算T₁与T₂的时间差ΔT_外推；

步骤十二、计算T₂时刻的星敏感器四元素数据Q_T2；

步骤十三、生成T₂时刻的星图，执行完后直接结束；

步骤十四、生成全黑图像，执行完后直接结束。

2.根据权利要求1所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述步骤一中，曝光频率N的计算方法为：

N＝1/T_曝光周期

式中，T_曝光周期为星敏感器曝光周期，通过记录相邻两个积分开始信号的上升沿时间差获得。

3.根据权利要求2所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述步骤二中，通过记录积分开始信号的上升沿和帧请求信号的上升沿之间的时间差，获得星敏感器曝光时长T_曝光时长。

4.根据权利要求3所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述步骤七中，星敏感器四元素数据的特征为：

四元素数据的输出频率大于3N；

四元素数据包括各星敏感器的四元数数据Q_{i_动}；i为星敏感器的序号；

四元素数据包括各星敏感器四元素数据对应时刻与PPS信号沿的时间差ΔT_动；

四元素数据包括各星敏感器在惯性系下的角速度ω_{i_动}。

5.根据权利要求4所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述步骤八中，待传输图像的时刻T₂的计算方法为：

T₂＝T₄-T_曝光时长/2。

6.根据权利要求5所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述步骤九中，选择收到的数据包Q_{动_T3}作为基准的方法为：

当两次帧请求信号期间收到多个星敏感器四元素数据包，则选择最近收到的星敏感器四元素数据包作为后续处理的基准；设该数据包的收到时刻为T₃，则记该数据包为Q_{动_T3}。

7.根据权利要求6所述的一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，其特征在于：所述Q_{动_T3}为包括各星敏感器的Q_{i_动_T3}、ΔT_{动_T3}、ω_{i_动_T3}的完整通信协议包；其中，ΔT_{动_T3}为数据包Q_{动_T3}与T₀的时间差。