[发明专利]抛洒物检测方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种抛洒物检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该抛洒物检测方法包括：检测待检测图像中的运动目标，得到所述运动目标的第一位置信息，并基于所述第一位置信息建立第一掩码图；检测所述待检测图像中的疑似抛洒物，得到所述疑似抛洒物的第二位置信息；基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物。通过本申请，解决了传统的抛洒物检测方法容易产生误检的问题，实现了减小误检概率，提高检测准确性的技术效果。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，特别是涉及一种抛洒物检测方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

当今在城市不断发展建设的过程中，存在大量渣土车、混凝土搅拌车向建筑工地运输建筑砂石、水泥材料，或从建筑工地向外运输泥土、建筑垃圾等现象。由于超载、颠簸等原因，渣土车运输过程中经常出现砂石抛洒滴漏现象。这严重影响了城市道路的整洁，增加了环卫工人的工作负担，并且道路抛洒物对后续车辆行驶存在较大的安全隐患。

传统的抛洒物检测方法，仅是简单通过图像检测算法判断图像中是否存在抛洒物，容易产生误检，准确率低。

针对相关技术中存在传统的抛洒物检测方法容易产生误检，准确率低的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种抛洒物检测方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中传统的抛洒物检测方法容易产生误检，准确率低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种抛洒物检测方法，包括：

检测待检测图像中的运动目标，得到所述运动目标的第一位置信息，并基于所述第一位置信息建立第一掩码图；

检测所述待检测图像中的疑似抛洒物，得到所述疑似抛洒物的第二位置信息；

基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物。

在其中的一个实施例中，所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框，所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物包括：基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内；若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外，则确定为目标抛洒物。

在其中的一个实施例中，所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框，所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物还包括：基于所述运动目标的类型确定第一运动目标，所述第一运动目标包括渣土车；基于目标跟踪算法确定所述第一运动目标在多帧所述待检测图像中的运动轨迹；基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内；基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动轨迹的范围内；若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外且位于所述运动轨迹的范围内，则确定为目标抛洒物，并将所述目标抛洒物与所述第一运动目标进行关联。

在其中的一个实施例中，所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框，所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物还包括：获取参考图像，所述参考图像为所述待检测图像的历史图像；基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内；确定所述待检测图像以及所述参考图像的第一相似度；若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外，且所述第一相似度小于第一预设阈值，则确定所述疑似抛洒物为目标抛洒物。

在其中的一个实施例中，所述获取参考图像包括：基于预设帧数的所述第一掩码图以及第二位置信息，确定背景区域图像；基于所述背景区域图像确定参考图像。