[发明专利]车辆预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的实际行驶路线；

判断沿着所述实际行驶路线行驶的车道是否偏离目标车道，并检测沿着所述实际行驶路线行驶时车辆前方的障碍物信息；以及

若偏离所述目标车道，和/或从所述障碍物信息中识别到车辆与前方障碍物之间的距离小于报警距离，则识别驾驶员的当前驾驶意图，并且在所述当前驾驶意图不为主动操作意图时，控制所述车辆的至少一个声学提醒装置、至少一个光学提醒装置和/或至少一个触觉提醒装置对所述驾驶员进行预警提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的至少一个声学提醒装置、至少一个光学提醒装置和/或至少一个触觉提醒装置对所述驾驶员进行预警提醒，包括：

计算所述车辆的预警持续时长；

在所述预警持续时长处于第一时长区间时，控制所述至少一个声学提醒装置和所述至少一个光学提醒装置对所述驾驶员进行声学提醒和光学提醒；

在所述预警持续时长处于第二时长区间时，控制所述至少一个声学提醒装置和所述至少一个光学提醒装置对所述驾驶员进行声学提醒和光学提醒的同时，控制所述至少一个触觉提醒装置驱动方向盘以第一预设频率进行振动提醒；

在所述预警持续时长处于第三时长区间时，控制所述至少一个声学提醒装置和所述至少一个光学提醒装置对所述驾驶员进行声学提醒和光学提醒，且控制所述至少一个触觉提醒装置驱动方向盘以所述第一预设频率进行振动提醒的同时，控制所述至少一个触觉提醒装置驱动驾驶座椅以第二预设频率进行振动提醒，及控制所述车辆的灯光设备对其它车辆进行提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预警持续时长处于所述第三时长区间时，还包括：

定位所述车辆的实际位置；

发送所述实际位置至预设终端，使得救援人员对所述车辆采取救援任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别驾驶员的当前驾驶意图，包括：

检测所述车辆的转向灯是否处于亮起状态或者转向柱是否受到扭矩；

在检测到所述转向灯处于所述亮起状态，或者所述转向柱受到所述扭矩时，判定所述当前驾驶意图为所述主动操作意图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在距离车道中心线的距离大于预设距离时，控制所述车辆回到所述目标车道；

在与前方障碍物之间的距离小于碰撞距离时，控制所述车辆按照预设减速策略将所述实际车速降低至预设车速，使得所述与前方障碍物之间的距离大于所述碰撞距离。

6.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的实际行驶路线；

判断模块，用于判断沿着所述实际行驶路线行驶的车道是否偏离目标车道，并检测沿着所述实际行驶路线行驶时车辆前方的障碍物信息；以及

预警模块，用于若偏离所述目标车道，和/或从所述障碍物信息中识别到车辆与前方障碍物之间的距离小于报警距离，则识别驾驶员的当前驾驶意图，并且在所述当前驾驶意图不为主动操作意图时，控制所述车辆的至少一个声学提醒装置、至少一个光学提醒装置和/或至少一个触觉提醒装置对所述驾驶员进行预警提醒。