[发明专利]用于高温镀锌的减速机

说明书

本发明公开了用于高温镀锌的减速机，由上、中、小减速机部件构成，其特征在于：上、中减速机部件固定相连，中间减速机部件连接于行走座上中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方；上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本发明可实现机械手功能，来满足高温镀锌生产线工作需求，并具有高可靠性。

技术领域

本发明涉及一种减速机，具体涉及一种用于高温镀锌场合的减速机。

背景技术

在镀锌生产线上，抓取镀锌笼在镀锌池内浸泡的夹爪需要进行多方向的动作，由于环境工作环境温度很高，如果利用现有技术的减速机传动的悬臂式机械手来带动夹爪动作，那么减速机本身的精密结构及小的传动间隙受高温影响，很快就失去应有作用，使用寿命短。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可实现机械手功能，来满足高温镀锌生产线工作需求，具有高可靠性的用于高温镀锌的减速机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

用于高温镀锌的减速机，由上、中、小减速机部件构成，其特征在于：上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上安装行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上；上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。

所述立柱设有四条。

所述上输出轴设有对称的两条。

本发明利用多个减速机部件的组合来实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作（工作时下输出轴与抓取镀锌笼的夹爪连接），这样一来，可满足高温镀锌生产线的工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且由于减速机部件的齿轮传动间隙相比传统机械手的传动间隙大，结构也没有传统机械手的精密，所以可以基本不受受高温影响，在高温工作环境下依然能够长时间正常工作，使用寿命长。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的用于高温镀锌的减速机，由上减速机部件6、中间减速机部件1和下减速机部件14组成，上减速机部件6与中间减速机部件1通过立柱8固定相连，立柱8设有四条，中间减速机部件1连接于行走座18上，行走座18上转动设有行走齿轮17，行走齿轮17由行走电机12进行驱动，行走电机12在行走座18上固定安装，中间减速机部件1具有由中间电机2驱动的输出轴套11，输出轴套11设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴10，花键轴10的上轴端转动连接于升降板7上，上减速机部件6设于升降板7的上方，上减速机部件6具有由上电机5驱动的上输出轴4，上输出轴4设有对称的两条，上输出轴4的中间设有螺杆部与升降螺母3螺纹旋接，升降螺母3在升降板7上固定安装，升降板7上还安装有导向套9，导向套9可导向滑动设于立柱8上，下减速机部件14设于中间减速机部件1的下方，下减速机部件14具有由下电机13驱动的下输出轴15，下减速机部件14的安装座16与所述花键轴10的下轴端固定连接，下输出轴15横向设置。工作时，当上电机5工作时，会通过对两条上输出轴4的驱动使升降板7产生升降动作，进而通过带动花键轴10、下减速机部件14的升降来使下输出轴15完成上下动作；当中间电机2工作时，会通过对输出轴套11的驱动，来带动花键轴10、下减速机部件14的旋转使下输出轴15完成竖向轴线方向的圆周转动；当下电机13工作时，会直接驱动下输出轴15使下输出轴15完成横向轴线方向的圆周转动；当行走电机12工作时，会驱动行走齿轮17在固定安装的齿条上滚动，使行走座18进行直线滑移动作，来带动下输出轴15完成水平行走动作。