[发明专利]一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备

权利要求书

1.一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，包括机台、设置于所述机台顶部的旋铆组件和检测组件，其特征在于，所述机台顶部设有绕竖直轴线转动的工位转盘，所述机台上设有分割器，所述分割器的主轴与所述工位转盘连接，所述机台顶部设有位于所述工位转盘边缘且绕所述工位转盘轴线依次环形阵列分布的连接片上料组件、旋铆组件、检测组件以及废料去除组件，所述连接片上料组件包括振动上料盘、与所述振动上料盘出口连通的两个相互平行设置的上料导轨、设置于所述上料导轨出口的错料机构、设置于所述上料导轨一侧所述机台上的移料组件、设置于所述机台上的二次定位台，所述移料组件包括设置于所述机台上的移料机架、设置于所述移料机架顶部的移料平移机构、水平设置于所述移料平移机构上且与所述移料平移机构驱动方向相互垂直的换位平移机构、竖直设置于所述换位平移机构上的升降机构、设置于所述升降机构上的角度调整电机、两个设置于所述升降机构上的第一真空吸嘴、设置于所述第一真空吸嘴前侧所述升降机构上的第二真空吸嘴，其中一个所述真空吸嘴与所述升降机构转动连接的转动轴线竖直，与所述升降机构转动连接的第一真空吸嘴与所述角度调整电机的主轴连接，所述移料平移机构用于驱动所述换位平移机构前后滑动，所述换位平移机构用于驱动所述升降机构左右移动，所述升降机构用于驱动第一真空吸嘴和第二真空吸嘴升降，所述二次定位台用于对连接片定位，所述错料机构包括错料架、设置于所述错料架顶部的旋转气缸、设置于所述旋转气缸的气缸杆上的错料转盘、设置于所述错料架顶部的第一定位槽、设置于所述错料转盘顶部边缘的第二定位槽，所述错料转盘处于接料状态，所述第二定位槽开口与一个所述上料导轨出口对接，所述第一定位槽开口与另一个所述上料导轨出口对接，所述工位转盘顶部边缘设有料件定位组件，所述料件定位组件绕所述工位转盘的转动轴线环形阵列分布，所述料件定位组件包括料件定位架、设置于所述料件定位架顶部的移位滑轨、与所述移位滑轨配合且沿所述移位滑轨滑动的料件定位板，所述料件定位板顶部设有便于对料件定位的料件定位块，所述旋铆组件包括设置于所述机台上的旋铆架、设置于所述旋铆架上的旋铆机、设置于机台上的移位架、设置于所述移位架顶部的移位导轨、竖直设置于所述移位架上的升降气缸、设置于所述移位导轨上且沿所述移位导轨滑动的移位滑块、设置于所述移位导轨一端的移位气缸，所述移位气缸的气缸轴线与所述移位导轨轴线平行，所述升降气缸的气缸杆与所述移位滑轨连接，所述移位导轨平行于所述移位滑轨，所述移位滑块设有竖直延伸的对接柱，所述料件定位板上设有便于所述对接柱插入的对接孔，所述对接柱轴线与所述对接孔轴线共线；所述检测组件包括设置于所述机台上的检测架、设置于所述检测架上的检测相机，检测工位的料件旋铆点位于所述检测相机的视角范围内；所述废料去除组件包括设置于所述机台上的去除架、竖直设置于所述去除架上的去除气缸、设置于所述去除气缸的气缸杆上的真空吸尘罩，所述真空吸尘罩位于处于去废料工位的料件定位组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述检测相机上设有内置补光灯的灯光罩，所述检测相机的镜头位于所述灯光罩内部顶端中心。

3.根据权利要求1所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述料件定位板顶部设有两个所述料件定位块，所述料件定位块沿所述移位滑轨长度方向分布，两个所述料件定位块之间的所述料件定位板上设有旋转升降压板，所述旋转升降压板处于压紧状态，所述旋转升降压板与所述料件定位块上的料件顶部贴合，所述旋转升降压板处于放松状态，所述旋转升降压板抬起且旋转离开所述料件定位块内的料件上方，所述料件定位板上设有用于控制所述旋转升降压板升降和旋转的旋转压紧组件，所述旋转升降压板设有避让旋铆机上旋铆头的避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述旋转压紧组件包括竖直设置于所述料件定位板上的转角气缸，所述转角气缸的气缸杆竖直设置且与所述旋转升降板连接。

5.根据权利要求3所述的一种多角度双连接片自动旋铆检测一体设备，其特征是，所述机台上设有二次定位架，所述二次定位架设有滑台气缸，所述二次定位台设置于所述滑台气缸上。