[发明专利]电动汽车的电机模式切换方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的电机模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测驱动电机是否满足模式切换条件；

如果满足所述模式切换条件，则检测所述驱动电机的实际扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；以及

在所述实际扭矩卸载至预设扭矩时，控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮啮合，并在所述实际扭矩与所述目标啮合扭矩相等时，控制所述驱动电机按照所述实际扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际扭矩包括实际驱动扭矩和实际发电扭矩，所述驱动电机由驱动模式切换至发电模式包括：

检测所述驱动电机的实际驱动扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际驱动扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；

在所述实际驱动扭矩卸载至预设扭矩时退出所述驱动模式，并控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮负向啮合，并在所述实际发电扭矩与所述目标啮合扭矩相等时进入所述发电模式，控制所述驱动电机按照所述实际发电扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际扭矩包括实际驱动扭矩和实际发电扭矩，所述驱动电机由发电模式切换至驱动模式包括：

检测所述驱动电机的实际发电扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际发电扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；

在所述实际发电扭矩卸载至预设扭矩时退出所述发电模式，并控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮正向啮合，并在所述实际驱动扭矩与所述目标啮合扭矩相等时进入所述驱动模式，控制所述驱动电机按照所述实际驱动扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过扭矩与梯度值关系表或扭矩控制曲线确定所述实际扭矩对应的卸载梯度值或加载梯度值。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测驱动电机是否满足模式切换条件，包括：

检测油门踏板的实际开度；

如果所述实际开度大于第一阈值或小于第二阈值时，确定所述驱动电机满足所述模式切换条件。

6.一种电动汽车的电机模式切换装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测驱动电机是否满足模式切换条件；

模式切换模块，用于在满足所述模式切换条件时，检测所述驱动电机的实际扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；在所述实际扭矩卸载至预设扭矩时，控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮啮合，并在所述实际扭矩与所述目标啮合扭矩相等时，控制所述驱动电机按照所述实际扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际扭矩包括实际驱动扭矩和实际发电扭矩，所述模式切换模块包括：

第一模式切换单元，用于检测所述驱动电机的实际驱动扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际驱动扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；在所述实际驱动扭矩卸载至预设扭矩时退出所述驱动模式，并控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮负向啮合，并在所述实际发电扭矩与所述目标啮合扭矩相等时进入所述发电模式，控制所述驱动电机按照所述实际发电扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载；

第二模式切换单元，用于检测所述驱动电机的实际发电扭矩，控制所述驱动电机按照所述实际发电扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；在所述实际发电扭矩卸载至预设扭矩时退出所述发电模式，并控制所述驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮正向啮合，并在所述实际驱动扭矩与所述目标啮合扭矩相等时进入所述驱动模式，控制所述驱动电机按照所述实际驱动扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。

8.根据权利要求6-7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

匹配模块，用于通过扭矩与梯度值关系表或扭矩控制曲线确定所述实际扭矩对应的卸载梯度值或加载梯度值。