[发明专利]一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法

权利要求书

1.一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、标定倾角传感器零位；

步骤2、建立静态相对重力仪倾斜误差模型；

步骤3、测量静态相对重力仪倾斜状态下仪器输出；

步骤4、标定静态相对重力仪倾斜误差补偿参数，对静态相对重力仪进行倾斜补偿；

所述步骤2的具体方法为：

对式（2）进行泰勒展开，建立静态相对重力仪倾斜误差补偿的数学模型：

。

2.根据权利要求1所述的一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：

将静态相对重力仪放置在实验室静基座上，待仪器稳定后，通过调整仪器两方向的倾斜角度使得仪器输出值最大，记录此时角度传感器的输出值，为静态相对重力仪的倾角零位，对倾角传感器输出进行改正。

3.根据权利要求1所述的一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：以60″为间隔，将静态相对重力仪的每个倾斜角度进行单独测量，每个倾斜角度的测量时间不小于360s，每次调整倾斜角度的误差不大于10″，记录仪器输出的平均值。

4.根据权利要求1所述的一种静态相对重力仪倾斜误差补偿方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤包括：

（1）建立最小二乘估计的观测模型：

（2）由此得到的静态相对重力仪倾斜误差补偿参数，在实际测量中按照式（3）进行倾斜误差补偿。