[发明专利]一种用于高压容器的自动焊接设备的焊接工艺

权利要求书

1.一种用于高压容器的自动焊接设备的焊接工艺，所述用于高压容器的自动焊接设备包括焊机和焊接专用工装，所述焊机包括焊机本体和焊机控制系统，所述焊机控制系统设置有触摸屏；

所述焊接专用工装包括机座，安装在所述机座上方的焊接机构驱动箱，安装在所述焊接机构驱动箱一侧面上的位移机构，通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱另一侧面的开关控制器，通过螺钉固定在所述位移机构上的、且随位移机构活动的焊接机构，以及通过螺钉安装在所述焊接机构驱动箱另一侧面的、且用于卷放焊丝的挂轮机构；

所述机座包括工作台，安装在所述工作台下端的、用于旋转工作台的工作台旋转驱动电机，以及连接在工作台旋转驱动电机下端的工件夹持机构，所述焊接机构驱动箱安装于工作台的正上方，且随工作台的旋转而旋转；

所述位移机构包括纵向标尺驱动机构、纵向标尺、横向标尺驱动机构、横向标尺，所述纵向标尺驱动机构固定安装于所述焊接机构驱动箱的一侧面上，所述纵向标尺安装于纵向标尺驱动机构上，所述纵向标尺可在纵向标尺驱动机构上沿纵向上下移动，所述横向标尺驱动机构固定设置于纵向标尺的下端，所述横向标尺安装于横向标尺驱动机构上，所述横向标尺可在横向标尺驱动机构上沿横向左右移动；

所述焊接机构包括焊接机构安装座，固定在所述焊接机构安装座上方的送丝机构以及安装在所述焊接机构安装座下方的焊枪，所述焊接机构安装座与所述横向标尺的一端通过螺钉固定；

所述挂轮机构包括下端与所述焊接机构驱动箱的另一侧面通过螺钉固定的支撑杆，以及安装在所述支撑杆顶部的、用于卷放焊丝的轮盘；

所述焊机本体通过线缆与焊接专用工装的焊接机构连接，所述焊机控制系统与焊机本体通过导线相连，所述焊机控制系统与焊接专用工装的工作台旋转驱动电机、位移机构、送丝机构通过导线相连，所述焊机控制系统设置有程序软件，可通过触摸屏对焊机本体、工作台旋转驱动电机、位移机构、送丝机构进行控制，其特征在于：包括以下步骤：

（1）调整待测工件的位置，使待测工件的中心部位处于水平状态，同时清理焊接坡口，将所述机座下端的工件夹持机构放置于待焊接的工件中心部位，使待测工件与工件夹持机构保持相对固定，备用；

（2）根据焊接要求选用焊丝，并利用轮盘进行卷收，然后将轮盘安装在支撑杆上，并将焊丝的丝头拉出通过送丝机构接入焊枪，备用；

（3）根据工件焊接的位置，通过触摸屏自动调整或手动调整纵向标尺驱动机构，控制纵向标尺在纵向标尺驱动机构上上下移动，调整高度，然后通过触摸屏自动调整或手动调整横向标尺驱动机构，控制横向标尺在横向标尺驱动机构上左右移动，调整焊枪，使其对接工件的焊接部位，备用；

（4）启动开关控制器或通过触摸屏开启工作台旋转驱动电机，使工作台和焊接机构驱动箱旋转，通过触摸屏自动启动或者手动启动送丝机构以及焊机本体，使得焊枪开始对工件进行焊接，同时根据工件类型通过触摸屏调整焊接的焊接电流、焊接电压、焊接速度，焊接的焊接电流控制在450～655A，焊接电压控制在30～40V，焊接速度控制在34～46cm/min，并且根据工件的形状尺寸，在焊接机构驱动箱旋转的同时通过触摸屏自动上下调整纵向标尺、左右调整横向标尺的位置，使得焊枪在旋转过程中对工件表面不同位置进行焊接，实现工件不同位置的环形焊接；在横向标尺的另一端还设置有可在横向标尺的另一端左右移动的辅助装置固定夹，辅助装置固定夹的下端设置有可绕辅助装置固定夹的下端旋转任意角度的旋转杆，旋转杆的下方连接有高度可上下调整的焊缝跟踪检测仪，所述焊缝跟踪检测仪设置于旋转杆的外侧一端，所述焊机控制系统分别与辅助装置固定夹、旋转杆、焊缝跟踪检测仪通过导线相连，焊接时先通过触摸屏调整焊缝跟踪检测仪的位置，通过焊机控制系统上的触摸屏调整辅助装置固定夹在横向标尺上的左右位置、旋转杆的角度以及焊缝跟踪检测仪的高度，完成焊缝跟踪检测仪的位置调整，然后在所述焊机本体启动前先通过触摸屏启动所述焊缝跟踪检测仪，将焊枪的位置信息反馈到焊机控制系统，再由触摸屏对焊枪的位置进行自动调整，并在焊接开始后对焊缝进行在线检测；

（5）将经过步骤（4）完成焊接的工件进行消氢处理，所述消氢处理的工艺是先采用加热炉加热至295-355℃，保温1-1.5小时后冷却。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压容器的自动焊接设备的焊接工艺，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩调整的杆体。