[发明专利]超宽带测距控制装置及超宽带测距方法

说明书

公开了超宽带测距控制装置及超宽带测距方法，且更具体地，一种能够通过跳跃优化车辆UWB操作的UWB系统。UWB系统包括嵌入有UWB通信程序的存储器和执行该程序的处理器。处理器执行UWB跳时和跳频以建立通信信道。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2020年9月28日提交的韩国专利申请号10-2020-0126293和2020年11月25日提交的韩国专利申请号10-2020-0160544的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种超宽带(UWB)测距控制装置和使用该装置的UWB测距方法。

背景技术

超宽带(UWB)是一种使用飞行时间(ToF)技术通过将信号到达通信对象之间所需的时间乘以光速来计算通信对象之间距离的技术。

在现有技术中，为了测量数字钥匙的位置，车辆(运动型多功能车(SUV)的情况)中安装了七个UWB模块，即四个UWB模块安装在外部部件(缓冲件)上和三个UWB模块安装在内部部件(车顶)上，且只有外部部件(缓冲件)上的四个UWB模块用于智能密钥RSD。在某些情况下，现有技术不适用于这样的情况，即内部部件(车顶)上的UWB模块比外部部件(缓冲件)上的UWB模块更为必要。

发明内容

为了解决上述问题，本公开旨在提供一种超宽带(UWB)测距控制装置，其能够通过细分智能密钥RSD案例并将UWB锚点的有效组合应用于测距来最大化操作性能，以及使用该装置的UWB测距方法。

根据本公开的一方面，UWB测距控制装置包括存储UWB测距程序的存储器和被配置为执行UWB测距程序的处理器，其中，处理器根据操作场景提取安装在车辆中的UWB锚点的组合，并根据优先级控制要执行的测距操作。

处理器可以通过根据包括驾驶员座椅被动免钥匙进入(PKE)、乘客座椅PKE、被动后备箱和被动启动的操作场景提取UWB锚点组合，来发送唤醒信号。

当驾驶员座椅PKE被启用时，处理器可以使用设置在驾驶员座椅上面的缓冲件上和设置在驾驶员座椅后面的座椅上的缓冲件上的一对第一UWB模块，以及设置在车辆的车顶上一对第二UWB模块执行测距，并且处理器在主要操作中可以使用一对第一UWB模块执行测距，并且，当在主要操作中执行的测距失败时，在次要操作中使用一对第二UWB模块执行附加的测距。

处理器可以使用根据操作场景被确定为适合于容易地检测装置并因此分配有第一优先级的UWB锚点来控制要执行的主要测距，并且当主要测距的结果失败时，使用分配有第二优先级的UWB锚点来控制随后要执行的次要测距。

处理器可以基于主要测距的结果和次要测距的结果中的至少一者来确定RSA是否必要并且确定是否执行操作。

根据本公开的另一方面，一种UWB测距方法包括(a)根据操作场景提取安装在车辆中的UWB锚点组合；(b)使用提取的UWB锚点组合当中的分配有第一优先级的UWB锚点执行主要测距；以及(c)使用提取的UWB锚点组合当中的分配有第二优先级的UWB锚点执行次要测距。

(a)可以包括：根据包括驾驶员座椅PKE、乘客座椅PKE、被动后备箱和被动启动的操作场景来提取UWB锚点组合。

当驾驶员座椅PKE启用时，(a)可包括：提取设置在驾驶员座椅上面的缓冲件上和设置在驾驶员座椅后面的座椅上的缓冲件上的一对第一UWB模块，以及设置在车辆的棚顶上的一对第二UWB模块，作为UWB锚点组合。(b)可以包括使用被分配第一优先级的一对第一UWB模块执行主要测距，以及(c)可以包括当主要测距失败时，使用被分配第二优先级的一对第二UWB模块执行次要测距。

(b)可以包括使用根据操作场景被确定为更适合检测装置并因此被分配有第一优先级的UWB锚点来执行主要测距，并且将主要测距的结果发送到集成控制器。