[发明专利]一种高分辨率广角车载激光雷达镜头

权利要求书

1.一种高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头包括由物方至像方依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和滤光片，所述第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹球面透镜，所述第二透镜L2为具有负光焦度的双凹球面透镜，所述第三透镜L3为具有正光焦度的双凸球面透镜，所述第四透镜L4为具有正光焦度的凸凹球面透镜，所述第五透镜L5为具有正光焦度的凹凸非球面透镜，且满足如下条件：

0.06f0/TTL0.15

其中，f0为镜头的有效焦距，TTL为镜头的光学总长；

所述第五透镜L5的非球面满足如下公式：

式中，z为矢高，c＝1/r，r为表面曲率半径，h为径向坐标，k为圆锥系数，A为第四阶系数，B为第六阶系数，C为第八阶系数，D为第十阶系数，E为第十二阶系数；

且所述第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5的物侧面曲率半径依次对应为75.2mm、-69.5mm、13.5mm、12.6mm和72.9mm，像侧面曲率半径依次对应为7.8mm、6.8mm、-45.1mm、35.7mm和-10.2mm，所述第五透镜L5的物侧面的k、A、B、C、D、E值依次对应为-82.35、-2.15e-3、-1.58e-5、-2.52e-7、4.25e-9、-1.05e-10，像侧面的k、A、B、C、D、E值依次对应为-6.84、-1.75e-3、1.89e-5、-4.55e-7、3.68e-9、-2.27e-11；

或所述第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5的物侧面曲率半径依次对应为85.1mm、-75.6mm、10.2mm、10.3mm和35.8mm，像侧面曲率半径依次对应为6.5mm、6.9mm、-40.2mm、25.7mm和-10.9mm，所述第五透镜L5的物侧面的k、A、B、C、D、E值依次对应为29.6、-1.55e-3、-3.35e-5、1.96e-7、-2.025e-8、2.85e-10，像侧面的k、A、B、C、D、E值依次对应为-7.35、-8.45e-4、-8.89e-7、2.55e-7、-6.68e-9、6.27e-11。

2.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述第三透镜L3和第四透镜L4之间设有光阑STOP。

3.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头还满足如下条件：

f1/f00

其中，f1为所述第一透镜L1的有效焦距，f0为镜头的有效焦距。

4.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头还满足如下条件：

0.5|f1/f3|1.2

其中，f1为所述第一透镜L1的有效焦距，f3为所述第三透镜L3的有效焦距。

5.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头还满足如下条件：

1.6n11.85，1.5n21.75，1.55n31.8，1.5n41.7，1.6n51.75

其中，n1为所述第一透镜L1的d光折射率，n2为所述第二透镜L2的d光折射率，n3为所述第三透镜L3的d光折射率，n4为所述第四透镜L4的d光折射率，n5为所述第五透镜L5的d光折射率。

6.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头的工作波段为865nm～915nm。

7.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头的最大视场角为150°。

8.如权利要求1所述的高分辨率广角车载激光雷达镜头，其特征在于：所述高分辨率广角车载激光雷达镜头的光圈数#F≤1.15。