[发明专利]一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置和方法

权利要求书

1.一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，包括：至少一对辊子(2)、若干对夹持构件和夹持力检测机构；

一对辊子(2)包括一个固定辊(21)和一个浮动辊(22)；一对夹持构件包括一个固定辊夹持构件(3)和一个浮动辊夹持构件(4)；固定辊夹持构件(3)和浮动辊夹持构件(4)分别与对应的固定辊(21)和浮动辊(22)相连；

夹持力检测机构包括限位件(5)、力传感器(6)和数据处理单元(7)；

所述固定辊夹持构件(3)和限位件(5)之间设有所述力传感器(6)；所述力传感器(6)连接所述固定辊夹持构件(3)或所述限位件(5)；所述数据处理单元(7)与所述力传感器(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述力传感器(6)为应变力传感器或压电力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述固定辊夹持构件(3)包括第一连杆(31)、限位调节块(32)和固定辊安装座(33)；所述第一连杆(31)包括两段：第一直连杆和第一L连杆；第一L连杆的拐角与机架铰接，第一L连杆的一端连接所述限位调节块(32)，另一端与第一直连杆一端铰接；第一直连杆另一端和所述固定辊安装座(33)铰接；所述固定辊安装在对应的固定辊安装座(33)中。

4.根据权利要求3所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述限位调节块(32)能够在第一L连杆上移动；所述限位件(5)设置于限位调节块(32)与第一L连杆的拐角之间，且位于第一L连杆的下方。

5.根据权利要求1所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述浮动辊夹持构件(4)包括第二连杆(41)、夹持力调节块(42)和浮动辊安装座(43)；所述第二连杆(41)包括两段：第二直连杆和第二L连杆；第二L连杆的拐角与机架铰接，第二L连杆的一端连接所述夹持力调节块(42)，另一端与第二直连杆一端铰接；第二直连杆另一端和所述浮动辊安装座(43)铰接；所述夹持力调节块(42)能够在第二L连杆上移动；所述浮动辊安装在对应的浮动辊安装座(43)中。

6.根据权利要求1所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述数据处理单元(7)与显示仪(8)相连。

7.根据权利要求6所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，所述显示仪(8)为分布式控制系统DCS和数字显示仪。

8.一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的方法，基于权利要求1至7中任一项所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的装置，其特征在于，包括以下步骤：

力传感器(6)检测固定辊夹持件对限位件(5)施加的力的大小；

以固定辊(21)和浮动辊(22)未夹持玻璃时力传感器(6)检测的力作为基准力f₀，将数据传给数据处理单元(7)；

以固定辊(21)和浮动辊(22)夹持玻璃时力传感器(6)检测的力为f₁，将数据传给数据处理单元(7)；

数据处理单元(7)计算f₀与f₁的差值△f，△f表示一对辊子(2)对玻璃的夹持力；

将△f的监测信号在现场的显示仪(8)上显示或传送到计算机控制系统中显示和记录。

9.根据权利要求8所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的方法，其特征在于，所述力传感器(6)的检测范围为0-500N。

10.根据权利要求8所述的一种检测基板玻璃制造中辊子夹持力的方法，其特征在于，基板玻璃两边缘处各设有一对辊子(2)；一个力传感器(6)单独监测一对辊子(2)的夹持力，将位于统一高度的两对辊子(2)的夹持力进行比较，控制夹持力的差值小于阈值。