[发明专利]一种智能看护型机器人系统及其控制方法

说明书

本发明属于人工智能及手势识别领域，提供了一种智能看护型机器人系统的控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待识别的手势图像；步骤2：提取手势图像中的手部姿态特征；步骤3：将手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果；步骤4：将手势图像的识别结果反馈给控制模块，进而控制机器人；本发明通过将手势图像中提取的手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果，进而控制机器人，实现实时的跟随老人，并能够根据老人的手势作出相应的操作。

技术领域

本发明属于人工智能及手势识别技术领域，尤其涉及一种智能看护型机器人系统及其控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

一般来说，家中一旦有失能老人，要么专门请护工护理，要么子女就必须辞职来照顾失能老人，但是这种传统的人工护理模式已经暴露出许多问题。护工在护理失能老人时做不到尽心尽责，甚至护工虐待老人的事件也屡见不鲜，近几年，不知不觉中，机器人正向我们走来。它们不再只是机械手、自动化的代名词，而是变得更加智能与灵巧。在由机器向“人”演变的过程中，它们将出现在越来越多的领域，服务社会发展和百姓生活。据《机器人产业发展规划》预测，未来五年内，机器人将走入养老服务业。以后从老年人的生活照顾来说，各种各样的机器人都会出现，给老年人洗澡，端茶送水等都有可能性。

而手势是人类重要的交互手段之一，其历史甚至早于有声语言。手势主要是通过手臂、手掌以及手指的姿态或者运动轨迹作为信息载体，实现信息的传递与交流。手势是人类最本能的意图表达，也是最为生动形象、最符合人们习惯的自然交流方式。目前的机器人的种类繁多，例如智能看护人是否跌倒的机器人，家庭打扫机器人，喂药、救助机器人等。

而目前的手势动态识别对环境要求较高，很容易误判，而且要求手势滑动的速度要慢，速度过快也会导致识别错误，或者未识别到。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种智能看护型机器人系统及其控制方法，其增加了通过手势来控制机器人执行相应功能，并且满足了患有语言障碍人的家庭需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种智能看护型机器人系统的控制方法，包括：

步骤1：获取待识别的手势图像；

步骤2：提取手势图像中的手部姿态特征；

步骤3：将手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果；

步骤4：将手势图像的识别结果反馈给控制模块，控制机器人。

本发明的第二个方面提供一种智能看护型机器人系统，包括：

手势获取模块，被配置为获取用户的手势图像；

手势处理模块，被配置为提取所述手势获取模块获取的用户手势图像中的手部姿态特征；将手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果；

控制模块，被配置为根据手势处理模块得到的手势图像的识别结果发出控制指令，控制机器人；

执行模块，被配置为根据控制模块发出的控制指令，执行相应的操作。

本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一个方面所述的一种智能看护型机器人系统的控制方法中的步骤。

本发明的第四个方面提供一种计算机设备。