[发明专利]试管架连续输送吸样装置

说明书

本申请公开了一种试管架连续输送吸样装置，包括：装置主体；输送组件，位于装置主体上，输送组件包括输送带和驱动输送带移动的第一驱动件；试管架，位于输送带上并跟随输送带移动，试管架包括架体和安装在架体上的若干试管；限位组件，位于装置主体上，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件；其中，第二驱动件驱动限位片插入至其中相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；第二驱动件驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管架连续输送吸样装置。

背景技术

现有试管架吸样一般都是采用抓手或夹持件抓取试管架到指定的装置上，然后该装置移动试管架到吸样位置，每吸样一次吸样装置移动一个指定的距离，完成一个试管架的吸样后再由抓手或夹持件将试管架抓走。然而这样的吸样方式需要两套装置互相配合，结构较复杂，成本较高，占用空间较大；另外，在抓手抓取试管架时，可能会出现试管架没抓住或者抓斜等问题。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本申请提供了一种试管架连续输送吸样装置，可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。本申请提供如下技术方案：

一种试管架连续输送吸样装置，包括：

装置主体；

输送组件，位于所述装置主体上，所述输送组件包括输送带和驱动所述输送带移动的第一驱动件；

试管架，位于所述输送带上并跟随所述输送带移动，所述试管架包括架体和安装在所述架体上的若干试管；

限位组件，位于所述装置主体上，所述限位组件包括限位片和驱动所述限位片运动的第二驱动件；

其中，所述第二驱动件驱动所述限位片插入至其中相邻的两个所述试管内以限制所述输送组件上的部分所述试管移动，进而对未移动的所述试管进行吸样；所述第二驱动件驱动所述限位片从相邻的两个所述试管之间移出，以使输送组件继续带动所述试管架移动。

可选地，所述吸样装置还包括位于所述装置主体上的吸样组件，所述吸样组件对被所述限位片限制而未移动的所述试管进行吸样。

可选地，所述限位组件还包括旋转轴，所述限位片安装在所述旋转轴上，所述第二驱动件驱动所述旋转轴旋转。

可选地，所述限位片仅有一个。

可选地，当所述吸样组件仅有一个吸样头时，所述旋转轴旋转一圈的时长与所述输送带移动一个所述试管管径距离的时长相等。

可选地，所述限位片具有多个，多个所述限位片错落安装在所述旋转轴上，任意相邻两个所述限位片之间所形成的角度相等。

可选地，所述输送带包括进料输送带和出料输送带，所述试管架连续输送吸样装置还包括换轨组件，所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带。

可选地，所述换轨组件包括换轨驱动件和与所述换轨驱动件相连的移动件，所述移动件具有侧面开口的容置槽，所述试管架位于所述容置槽内，所述换轨驱动件带动所述移动件和所述试管架移动。

可选地，所述换轨驱动件为换轨电机，所述换轨组件还包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述换轨电机的输出轴相连并跟随所述输出轴旋转，所述螺母套设在所述丝杆外并随着所述丝杆旋转而水平移动，所述螺母还与所述移动件相连，以带动所述移动件移动。