[发明专利]一种球关节机构

权利要求书

1.一种球关节机构，其特征在于：包括中空的转动球芯（2）和能够容纳转动球芯（2）的壳体（4），安装在壳体（4）下部的底座（9），以及平台螺杆（10）、阻尼器（11）、定位杆（14）；所述转动球芯（2）的上部设有竖直的球柄，该球柄设有一个与转动球芯空腔连通的轴向的小圆孔，小圆孔分为两段，一段为螺纹孔，一段为光孔，在转动球芯（2）的下部设有一个大圆孔，小圆孔和大圆孔位于同一轴心线上；平台螺杆（10）用于将一个对接平台（1）固定于球柄上端面，平台螺杆（10）的下端部从球柄上的小圆孔拧入转动球芯空腔内后与阻尼器（11）的上端部连接，平台螺杆（10）与小圆孔的光孔之间为过渡配合；定位杆（14）安装于壳体（4）下部的轴孔内，定位杆（14）的上端部通过万向联轴器（12）与阻尼器（11）的下端部进行连接；所述定位杆（14）在壳体（4）轴孔内的位置能够上下调节且能够被锁定；所述壳体（4）和底座（9）之间设有平面旋转机构（8），该平面旋转机构（8）可通过锁紧螺杆（17）进行锁定；所述转动球芯（2）能够相对定位杆（14）向任意方向摆动，且能够相对定位杆（14）或底座（9）作平面旋转运动。

2.根据权利要求2所述的球关节机构，其特征在于：所述转动球芯（2）的侧面设有一个自由度转换孔，所述壳体（4）上设有自由度转换销（5），当将自由度转换销（5）插入转动球芯（2）的自由度转换孔内后，所述转动球芯（2）只能以该自由度转换销（5）为轴心相对定位杆（14）作前后俯仰运动。

3.根据权利要求1或2所述的球关节机构，其特征在于：所述壳体（4）和转动球芯（2）之间设有球芯锁紧块（3），壳体（4）上设有能够将球芯锁紧块（3）推向转动球芯（2）的球芯锁紧螺栓（19）。

4.根据权利要求1或2所述的球关节机构，其特征在于：所述定位杆（14）为蜗杆，在壳体（4）的下部设有蜗轮箱（7），该蜗轮箱（7）内设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮（6），蜗轮箱（7）的外部设有与蜗轮（6）相连接的蜗轮传动杆（20），转动蜗轮传动杆（20），就能够对蜗杆在壳体（4）内的位置进行上下调节。

5.根据权利要求1或2所述的球关节机构，其特征在于：所述壳体（4）的轴孔内安装间隔设置的第一轴套（13）和第二轴套（15），在定位杆（14）的底部安装有一个限位螺钉（18）。

6.根据权利要求1或2所述的球关节机构，其特征在于：所述壳体（14）上端的一侧设有一个可容纳球柄的第一U形槽（21），所述转动球芯（2）大圆孔的一侧设有一个可供万向联轴器（12）或定位杆（14）穿过的第二U形槽（22）。

7.根据权利要求1或2所述的球关节机构，其特征在于：所述阻尼器（11）为液压阻尼器或弹簧阻尼器。