[发明专利]一种自动化生物样本库及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化生物样本库，其特征在于：包括外库(1)和设于外库(1)内的内库(2)，所述外库(1)和内库(2)之间设有支架(3)，所述支架(3)的顶端设有桁架(4)和驱动桁架(4)前后移动的运样机构(5)，所述内库(2)包括顶端开口的内库体(201)，与内库体(201)内壁固定连接的格栅架(202)，盖设于内库体(201)顶端的盖板(203)，以及与盖板(203)顶端固定连接的把手(204)，所述格栅架(202)设有容纳冻存架(6)的方孔，所述冻存架(6)内设有呈竖直叠放的冻存盒(7)，所述冻存盒(7)内放置有杜瓦瓶(8)，所述桁架(4)设有拿放冻存架(6)的取架机构(9)和驱动把手(204)上下移动的开盖机构(10)；

所述外库(1)的前端设有周转仓(11)，所述周转仓(11)内设有转运机构(12)，所述转运机构(12)包括设于周转仓(11)内的立架(1201)，与立架(1201)顶端固定连接的支承板(1202)，以及挑瓶机构(1203)，所述支承板(1202)的左右侧端分别与周转仓(11)的左右内壁固定连接，所述挑瓶机构(1203)包括固定安装于支承板(1202)顶端的三维定位模组(1204)，以及固定安装于三维定位模组(1204)末端的电动夹爪(1205)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述运样机构(5)包括与支架(3)顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架(4)固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述冻存架(6)包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒(7)放置的层板(601)，与层板(601)的左右两端固定连接的侧板(602)，位于层板(601)的正上方且与侧板(602)固定连接的顶板(603)，以及与顶板(603)顶端中心固定连接的定位块(604)；

所述取架机构(9)包括与定位块(604)活动卡接的提取钩(901)，驱动提取钩(901)上下移动的Z轴模组(902)，固定安装于桁架(4)前端且驱动Z轴模组(902)左右移动的Y轴模组(903)，以及沿前后方向将冻存盒(7)从冻存架(6)内推出的取盒组件(904)，所述Y轴模组(903)和Z轴模组(902)为直线模组，所述Y轴模组(903)的滑块端固定安装有Z轴模组(902)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述取盒组件(904)包括固定安装于Z轴模组(902)底部的暂存架(905)，以及固定安装于暂存架(905)上X轴模组(906)，所述X轴模组(906)为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述开盖机构(10)包括升降架(1001)，与桁架(4)固定连接且驱动升降架(1001)上下移动的开盖模组(1002)，以及与升降架(1001)底端固定连接且与把手(204)相适配的挂钩(1003)，所述开盖模组(1002)设有两个且分立于升降架(1001)左右两侧，所述开盖模组(1002)为电动推杆，所述开盖模组(1002)的推杆端固定连接升降架(1001)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述周转仓(11)的前端固定连接有门框(13)，所述门框(13)滑动配合有库门(14)，所述外库(1)的前端固定安装有库门推送杆(15)，所述库门推送杆(15)为电动推杆，所述库门推送杆(15)的推杆端与库门(14)的顶端固定连接。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的自动化生物样本库的使用方法，其特征在于：采用以下步骤进行取样：

步骤一：运行运样机构(5)和开盖机构(10)，上提盖板(203)；

步骤二：运行运样机构(5)和取架机构(9)，上提冻存架(6)；

步骤三：运行取架机构(9)，从冻存架(6)内水平推出冻存盒(7)；

步骤四：运行运样机构(5)和运行开盖机构(10)，下压盖板(203)盖合内库体(201)；

步骤五：运行运样机构(5)，移动冻存盒(7)至周转仓(11)；

步骤六：运行挑瓶机构(1203)，取出杜瓦瓶(8)。