[发明专利]一种阴极剥离装置及方法

权利要求书

1.一种阴极剥离装置，其特征是，包括：

支架（5）；

阴极支撑组件（1），所述阴极支撑组件（1）设置在阴极顶部，用于支撑固定阴极；

分离组件（2），所述分离组件（2）移动设置在阴极两侧，用于带动阴极弯曲，使得阴极板与板上的金属层分离；所述分离组件（2）包括分离驱动装置和分离件（21），分离件设置为高度可调；

下限位组件（3），所述下限位组件（3）设置在阴极底部两侧，当分离组件（2）作用于阴极时，所述下限位组件（3）抵接在阴极底部对其进行限位；

剥片组件（4），所述剥片组件（4）包括转动设置在阴极上方的凿刀（41）和剥片驱动装置，所述剥片驱动装置输出端与凿刀（41）转动连接，所述凿刀（41）远离阴极的一端与支架（5）转动连接，所述凿刀（41）用于插入阴极板与金属层之间并将金属层剥离阴极板，所述凿刀（41）转动轴与阴极宽度方向平行；

所述凿刀（41）为向阴极的一侧为外凸的弧形；靠近阴极的一端呈尖头状；

所述凿刀（41）端部内侧设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器与剥片驱动装置连接；

所述凿刀剥离速度与金属层和阴极板黏着力呈反比。

2.根据权利要求1所述的一种阴极剥离装置，其特征是，所述分离驱动装置固定在支架（5）上，所述分离驱动装置输出端与分离件（21）连接，所述分离件（21）对应阴极中部设置，所述分离驱动装置驱动分离件（21）靠近或远离阴极。

3.根据权利要求1所述的一种阴极剥离装置，其特征是，所述下限位组件（3）包括限位驱动装置和限位件（31），所述限位驱动装置固定在支架（5）上，所述限位驱动装置输出端与限位件（31）连接，所述限位驱动装置驱动限位件（31）靠近或远离阴极。

4.根据权利要求1所述的一种阴极剥离装置，其特征是，所述剥片组件（4）还包括凿刀导向件（42），所述剥片驱动装置设置在支架（5）上，所述凿刀导向件（42）上设有弧形槽（421），所述凿刀（41）与弧形槽（421）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种阴极剥离装置，其特征是，所述阴极支撑组件（1）包括固定在支架（5）上的支撑架（11），所述支撑架（11）上设有开口向上的V形限位槽（111），所述支撑架（11）上还设有开口朝向阴极侧边的V形的侧限位槽（12），所述支撑架（11）顶部滑动设有限位板（112）。

6.根据权利要求1所述的一种阴极剥离装置，其特征是，还包括辅助剥离组件（6），所述辅助剥离组件（6）包括辅助剥离驱动装置和剥离刀（61），所述辅助剥离驱动装置驱动剥离刀（61）插入阴极板与金属层的间隙，剥离刀（61）对应所述间隙的侧边设置。

7.一种利用权利要求1-6中任一所述的阴极剥离装置进行阴极剥离的方法，其特征是，包括如下步骤：

a.通过机械臂将阴极运送至剥离装置中，阴极顶部导电棒两端放入限位槽（111）中，侧限位槽（12）与阴极侧边贴合，使阴极居中固定，限位板（112）滑动至导电棒上方防止阴极反弹；

b.一侧限位驱动装置驱动限位件（31）逐渐靠近阴极并抵住阴极底部，另一侧分离驱动装置驱动分离件（21）逐渐靠近阴极并推动阴极中部向远离分离组件的方向弯曲凸起，阴极板与金属层顶部分离，分离件（21）回复原位后剥片驱动装置驱动凿刀（41）插入阴极板与金属层之间；

c.剥片驱动装置继续驱动凿刀（41）转动向远离阴极的方向剥离金属层；凿刀（41）的剥离速度随着压力传感器测出压力的增大而减缓；

d.对另一侧重复步骤b和c。