[发明专利]一种芯片检测机在审
申请号: | 202111145589.0 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113702382A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 | 申请(专利权)人: | 浙江辛帝亚自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/956;G01B11/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王丽丹 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 芯片 检测 | ||
本发明公开了一种芯片检测机,包括机身和电源,包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC控制器,所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置,所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动;还包括图片分析工业电脑和以太网交换机,以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。本发明实现高精度定位,占用空间小,减少人力资源。
技术领域
本发明涉及一种检测设备,具体涉及一种芯片检测机。
背景技术
目前,TO管座上的芯片均是手动检查的,检测员用显微镜和光来检查所有的芯片,凭借他们的眼睛和经验来识别不合格的产品。人工检测的缺点是,经验丰富的检测员在长时间轮班工作中很难一直保持高度集中的注意力的情况下查找错误。且不同的检验员可能给出不同的检测结果。有些结果像断线是双极性的,要么断线要么不断线。其他结果,如位移或灰尘是单极性的,一些检验员可能会接受其他人不会接受的产品。
现有一半导体研究所制造类似的机器正在使用摄像头和标准的图像识别软件来检查芯片,但并不能识别所有的错误。他们的机器是从芯片正上方检测芯片,从这个方向看不到两个芯片重叠等错误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种芯片检测机,摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置,看芯片是否重叠,摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动,实现高精度定位,占用空间小,减少人力资源。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种芯片检测机,包括机身和电源,包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC 控制器,所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置,所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动;还包括图片分析工业电脑和以太网交换机,以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。
作为进一步的改进,所述摄像头移动模组包括移动轨道、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杆和传感器,所述步进电机和滚珠丝杆之间通过联轴器连接。
作为进一步的改进,所述摄像头下方设有照明箱。
作为一种优选,所述控制按钮包括三个,分别为绿色启动按钮、红色停止按钮和黄色暂停按钮。
作为一种优选,所述结果指示灯包括三个,分别为黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯。
作为进一步的改进所述图片分析工业电脑一侧设有风扇。
作为进一步的改进所述机身顶部设有透明防尘盖。
作为一种优选,所述电源包括控制摄像头和图片分析工业电脑的12V电源、控制结果指示灯、步进电机、PLC控制器和传感器的24V电源和控制摄像头灯的48V电源。
本发明的任务是检测TO管座上的芯片在打线之后,封帽之前,是否存在错误或缺陷。
本发明的有益效果是: 摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置,看芯片是否重叠,芯片重叠是移载机的常见错误,必需要检测。摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动,实现高精度定位;料盘的上下料仍保持手动的状态,料盘是固定的以避免上下料问题,移动的部分是摄像头,检测区域保持灵活,以便对不同类型的料盘进行检测。图片分析工业电脑和以太网交换机提供了将结果保存在公司服务器上并相互比较的可能性,并且比手动检查更容易、更详细地记录经验,检测结果更精准。整体体积小,功耗低,在洁净室中所占空间少。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图一。
图2为本发明实施例的结构示意图二。
图3为本发明实施例的结构示意图三。
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