[发明专利]一种电机座打磨设备专用夹持机构

权利要求书

1.一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)上方设有固定轨道(11)，且固定轨道(11)滑动连接有滑动台(12)，所述操作平台(1)一侧开设有滑动槽(13)，所述滑动台(12)贯穿滑动槽(13)的一端连接有推动气缸(14)，其特征在于：所述滑动台(12)顶部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)一侧设有对定位块(2)，所述定位块(2)一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件(3)；

所述定位块(2)与支撑架(15)之间设有固定框(4)，所述固定框(4)与定位块(2)滑动连接，且固定框(4)一侧设有驱动定位块(2)相对固定框(4)进行滑动的滑动件(5)；

所述固定框(4)与支撑架(15)之间设有对夹持件(3)角度进行调节的角度调节件(6)；

所述操作平台(1)上方远离固定轨道(11)一侧设有物料传送带(7)，所述物料传送带(7)一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件(8)，所述固定件(8)使得未打磨电机座在夹持件(3)操作时，保持电机座位置恒定；

所述滑动台(12)一侧设有固定架(16)，所述固定架(16)一侧设有对电机座进行打磨的打磨件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述夹持件(3)包括固定设置在定位块(2)顶部的定位柱(31)，所述定位柱(31)内部开设有贯穿定位块(2)顶部的移动槽(32)，所述移动槽(32)内设有移动杆(33)，所述移动杆(33)位于上方一侧设有移动框(34)，所述移动框(34)内部设有伸缩弹簧(35)，且伸缩弹簧(35)顶部与定位柱(31)固定连接，所述定位柱(31)相对移动框(34)滑动的位置开设有限位槽(36)，且两侧限位槽(36)内均设有固定杆，所述定位柱(31)通过固定杆转动连接有夹持板(37)；

所述移动框(34)底部与夹持板(37)接触，从而驱动夹持板(37)转动，所述移动杆(33)相对夹持板(37)的位置设有限位块(38)，所述定位块(2)内部设有与移动槽(32)相互贯通的推动槽(39)，且推动槽(39)内设有驱动夹持板(37)进行转动夹持的驱动件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述驱动件(10)包括固定设置在定位块(2)一侧的伸缩气缸(101)，所述伸缩气缸(101)的输出端贯穿推动槽(39)一侧推动板(102)，所述推动板(102)远离伸缩气缸(101)的一侧设有斜滑板(103)，所述移动杆(33)相应斜滑板(103)的位置开设有斜滑槽(104)，所述斜滑板(103)通过斜滑槽(104)驱动移动杆(33)相对移动槽(32)进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述滑动件(5)包括设置在定位块(2)一侧两个固定板(51)，且固定框(4)相应固定板(51)的位置设有滑动轨道(52)，两个所述固定板(51)之间设有与定位块(2)固定连接的滑动齿条(53)，所述滑动齿条(53)远离定位块(2)的一侧设有转动齿轮(54)，所述固定框(4)相应转动齿轮(54)的一侧开设有转动槽(55)，且固定框(4)一侧设有转动电机(56)，所述转动电机(56)的输出轴与转动齿轮(54)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述角度调节件(6)包括设置在固定框(4)两端的转动杆(61)，所述支撑架(15)与转动杆(61)转动连接，一个所述转动杆(61)一侧固定套设有从动齿轮(62)，所述从动齿轮(62)通过齿轮带连接有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)通过转轴与支撑架(15)转动连接，且支撑架(15)一侧设有驱动主动齿轮(63)转动的驱动电机(64)。

6.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述物料传送带(7)设置固定轨道(11)的一侧，且物料传送带(7)远离固定轨道(11)的一侧设有带限位孔的限位板(71)，所述固定件(8)通过限位孔与限位板(71)相互连接。