[发明专利]自动破碎装置

权利要求书

1.一种自动破碎装置，其特征在于：包括，弹柄夹紧旋转装置(11)和两套气动振动组件(12)；

其中，弹柄夹紧旋转装置(11)包括：旋转组件和夹手组件；

旋转组件包括：旋转固定板(112)、旋转轴(113)、旋转驱动件(114)、主动齿轮(116)和从动齿轮(116a)；

旋转固定板(112)具有贯穿孔；旋转轴(113)设置在旋转固定板(112)的贯穿孔内，且旋转轴(113)与旋转固定板(112)可旋转连接；旋转轴(113)具有中心孔(113b)；

夹手组件安装在旋转轴(113)的一侧，从动齿轮(116a)固定在旋转轴(113)的另一侧；

旋转驱动件(114)安装在旋转固定板(112)上；

旋转驱动件(114)的输出轴与主动齿轮(116)固定连接；主动齿轮(116)和从动齿轮(116a)啮合；

两套气动振动组件(12)对称设置在旋转组件的旋转中心两侧；

每套气动振动组件(12)包括：伸缩驱动件(121)、气动振动器(123)和破碎爪(124)；

气动振动器(123)固定在伸缩驱动件(121)上；破碎爪(124)固定在气动振动器(123)上。

2.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：

其中，旋转组件还包括：轴承座(117)、轴承(117a)；

轴承座(117)固定在转向底板(112)的一侧，且轴承座(117)的孔位与旋转固定板(112)的贯穿孔相配；轴承(117a)安装在轴承座(117)和旋转轴(113)之间，实现两者的可旋转连接。

3.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：还包括支架(17)；

其中，弹柄夹紧旋转装置(11)还包括：转向气缸(111)；

转向气缸(111)的固定端固定在支架(17)上；旋转固定板(112)固定在转向气缸(111)的旋转端；转向气缸(111)带动整个旋转组件正反旋转90度，转向气缸(111)的旋转中心与旋转组件的旋转中心相垂直。

4.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：

其中，夹手组件包括：夹手安装板(118)和夹手气爪(119)；

夹手安装板(118)固定在旋转轴(113)的一端；夹手气爪(119)安装在夹手安装板(118)上。

5.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：

还包括样件夹紧旋转机构(13)；

样件夹紧旋转机构(13)包括：滑动组件(131)、滑动支架(133)和滑动气爪(134)；

滑动组件(131)的滑动端靠近或远离旋转轴(113)；

滑动支架(133)与滑动组件(131)的滑动端连接；

滑动气爪(134)安装在滑动支架(133)的上端。

6.如权利要求5的所述自动破碎装置，其特征在于：

其中，滑动支架(133)与滑动组件(131)的滑动端可旋转连接。

7.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：还包括碎屑收集组件。

8.如权利要求7的所述自动破碎装置，其特征在于：

其中，碎屑收集组件包括：碎屑漏斗(14)，碎屑输送带(15)，碎屑收集箱(16)；

碎屑漏斗(14)处于两个破碎爪(124)下方的位置；

碎屑漏斗(14)的下方出口位置设置碎屑输送带(15)；

输送带(15)的终端设置碎屑收集箱(16)。