[发明专利]闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质

说明书

本申请披露了一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该闸阀控制方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。基于本申请，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀具备结构简单、成本低廉等优势。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质。

背景技术

在农业灌溉系统中，田间水位管理离不开闸阀。闸阀凭借结构简单、成本低廉等优势，在农业灌溉系统中占据非常重要的地位。

在一些应用场景中，如果闸阀完全打开，则过急的水流可能冲坏秧苗。然而，现有闸阀只能完全打开或完全关闭，不能调节开关量。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，以解决现有闸阀不能调节开关量的问题。

第一方面，本申请提供了一种闸阀控制方法，应用于包括闸板的闸阀，闸阀用于控制管路的开启量，闸板对应有驱动器。该方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。

第二方面，本申请提供了一种闸阀控制系统，应用于包括闸板的闸阀，闸阀用于控制管路的开启量，闸板对应有驱动器。该系统包括：第一确定模块，用于确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；第二确定模块，用于确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；第三确定模块，用于基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。

第三方面，本申请提供了一种闸阀，该闸阀包括上述第二方面提及的闸阀控制系统。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有指令，当指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面所提及的闸阀控制方法。

第五方面，本申请提供了一种闸阀控制系统，该闸阀控制系统包括：处理器；用于存储计算机可执行指令的存储器；该处理器，用于执行计算机可执行指令，以实现上述第一方面所提及的闸阀控制方法。

本申请实施例提供的闸阀控制方法，能够利用管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息以及驱动器和闸板之间的行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，进而为基于开关量控制关系信息控制闸阀的开关量提供了前提条件。基于本申请实施例，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请实施例对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀具备结构简单、成本低廉等优势。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的闸阀控制方法的应用场景示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的确定驱动器和闸板之间的行程关系信息的流程示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息的流程示意图。

图5所示为本申请一实施例提供的基于第一行程限位位置信息和第一通量限位位置信息，确定相对位置信息的流程示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的管路相对于闸板的相对位置关系示意图。