[发明专利]应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质

说明书

本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

技术领域

本申请实施例涉及无人机控制领域，尤其涉及一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质。

背景技术

目前，无人机应用在越来越多的场景下，例如，在应急救援领域，无人机对于提升应急救援效率、保障救援人员和受灾人员生命安全具有重要意义。但由于应急救援需求的多样性，无人机在应急救援场景下通常需要搭载承担不同任务的载荷，不同载荷会对无人机的飞行性能产生不同程度的影响，并且，应急救援环境的复杂性也会对无人机的飞控性能有较高的要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，能够在控制飞行控制器的过程中，考虑无人机搭载的载荷因素，避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

第一方面，本申请实施例提供了一种应急处置场景下的无人机控制方法，该方法包括：

确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；

根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；

根据控制参数控制无人机的飞行控制器。

第二方面，本申请实施例还提供了一种应急处置场景下的无人机控制装置，该装置包括：

确定模块，用于确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；

获取模块，用于根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；

控制模块，用于根据控制参数控制无人机的飞行控制器。

第三方面，本申请实施例还提供了一种无人机，包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，控制器执行计算机程序时，实现如本申请实施例所提供的应急处置场景下的无人机控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被控制器执行时，实现如本申请实施例提供的应急处置场景下的无人机控制方法。

本申请提供一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种应急处置场景下的无人机控制方法的流程图；

图2是本申请实施例中的获取与载荷类型对应的控制参数的方法流程图；

图3是本申请实施例中的一种应急处置装置下的无人机控制装置的结构示意图的结构示意图；

图4是本申请实施例中的另一种应急处置装置下的无人机控制装置的结构示意图的结构示意图；

图5是本申请实施例中的无人机的结构示意图；

图6是本申请实施例中的计算机可读存储介质的模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。