[发明专利]一种仓储式智能收纳装置有效

专利信息
申请号: 202111146130.2 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN113974328B 公开(公告)日: 2023-02-21
发明(设计)人: 王震虎;肖罡;廖琴;李佳文;李乐西 申请(专利权)人: 湖南工程学院
主分类号: A47B61/02 分类号: A47B61/02;A47B61/00;E05F15/652
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 戴玲;张丽娟
地址: 411104 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 仓储 智能 收纳 装置
【权利要求书】:

1.一种仓储式智能收纳装置,包括衣柜(1),其特征在于:所述衣柜(1)内设有移动模组(2)和多个晾衣装置(3),所述移动模组(2)设于所述衣柜(1)的底部,多个所述晾衣装置(3)可移动的设于所述衣柜(1)的顶部,所述移动模组(2)上设有用于夹持所述晾衣装置(3)的夹持装置(5),所述衣柜(1)设有可自动打开和关闭的柜门(4),所述移动模组(2)用于将所述夹持装置(5)夹持的所述晾衣装置(3)移动至所述柜门(4)处;所述衣柜(1)的顶部设有第二导轨(12)和多根第一导轨(11),所述第二导轨(12)指向所述柜门(4),多根所述第一导轨(11)沿所述第二导轨(12)的长度方向间隔布置且均与所述第二导轨(12)相交,所述第一导轨(11)上设有可从所述第一导轨(11)移动至所述第二导轨(12)的第一滑块(13),所述晾衣装置(3)与所述第一滑块(13)连接;所述移动模组(2)包括第一丝杆(21)、第二丝杆(22)、第一连接件(23)、第二连接件(24)、第一驱动电机(25)、第二驱动电机(26)和安装座(27),所述第一丝杆(21)、所述第二丝杆(22)、所述第一驱动电机(25)和所述第二驱动电机(26)均设于所述衣柜(1)的底部,所述第一丝杆(21)与所述第一导轨(11)平行并与所述第一驱动电机(25)的输出轴连接,所述第二丝杆(22)与所述第二导轨(12)平行并与所述第二驱动电机(26)的输出轴连接,所述第一连接件(23)与所述第一丝杆(21)的丝杆螺母连接,所述第二连接件(24)与所述第二丝杆(22)的丝杆螺母连接,所述安装座(27)通过第一移动副与所述第一连接件(23)连接,所述安装座(27)通过第二移动副与所述第二连接件(24)连接,所述夹持装置(5)设于所述安装座(27)上。

2.根据权利要求1所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述晾衣装置(3)包括支撑板(31)和翻转板(32),所述翻转板(32)上设有多个挂钩(321),所述支撑板(31)可移动的设于所述衣柜(1)的顶部,所述翻转板(32)的一端与所述支撑板(31)铰接,所述支撑板(31)上设有用于限制所述翻转板(32)转动的限位机构(33)。

3.根据权利要求2所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述支撑板(31)上设有第二滑槽(311),所述第二滑槽(311)中设有第二滑块,所述限位机构(33)为伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述第二滑块铰接,所述伸缩杆的另一端与所述翻转板(32)铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述第一连接件(23)为第一导向杆,所述安装座(27)可移动的套设在第一导向杆上,所述安装座(27)上可供所述第一导向杆穿过的孔与所述第一导向杆构成所述第一移动副,所述第二连接件(24)为连接板,所述安装座(27)的底部设有滑动部(271),所述连接板上设有第一滑槽(241),所述滑动部(271)滑设于所述第一滑槽(241)上,所述第一滑槽(241)与所述滑动部(271)构成所述第二移动副。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述第一丝杆(21)和所述第二丝杆(22)均设有两根,两根所述第一丝杆(21)分别位于所述第一连接件(23)的两端,两根所述第二丝杆(22)分别位于所述第二连接件(24)的两端。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述夹持装置(5)包括第一夹板(51)、第二夹板(52)、第三丝杆(53)和用于驱动第三丝杆(53)旋转的第三驱动电机(54),所述第一夹板(51)设于所述移动模组(2)上,所述第二夹板(52)与所述第三丝杆(53)的丝杆螺母连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述柜门(4)包括门板(41)、第四丝杆(42)和用于驱动第四丝杆(42)旋转的第四驱动电机(43),所述第四丝杆(42)和所述第四驱动电机(43)均设于所述衣柜(1)的底部,所述门板(41)与所述第四丝杆(42)上的丝杆螺母连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储式智能收纳装置,其特征在于:所述衣柜(1)的顶部设有储物柜(6)。

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