[发明专利]一种车钩摆角主动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车钩摆角主动控制系统，包括设在车体端部的车钩(1)、车载计算机(4)、定位系统(5)、车钩偏转角测量系统(6)、车钩力测量系统(7)，所述车载计算机(4)、定位系统(5)均设在车体上，所述车钩偏转角测量系统(6)、车钩力测量系统(7)均设在车钩(1)的钩头上，所述定位系统(5)、车钩偏转角测量系统(6)、车钩力测量系统(7)均与所述车载计算机(4)相连接，其特征在于，还包括水平作动器(2)、控制器(3)、作动器偏转角测量系统(8)；

所述水平作动器(2)有2个，2个水平作动器(2)对称分布在所述车钩(1)的左、右两侧，水平作动器(2)的一端连接所述车钩(1)，另一端固定在车体端部；

所述作动器偏转角测量系统(8)有2个，分别安装在2个所述水平作动器(2)上；

所述作动器偏转角测量系统(8)与所述车载计算机(4)相连接，所述车载计算机(4)与设在车体上的所述控制器(3)相连接，所述控制器(3)与所述水平作动器(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的车钩摆角主动控制系统，其特征在于，所述车钩偏转角测量系统(6)、作动器偏转角测量系统(8)均至少包括位移传感器、处理器、存储器。

3.根据权利要求1所述的车钩摆角主动控制系统，其特征在于，所述车钩力测量系统(7)至少包括测力应变片、处理器、存储器。

4.根据权利要求1所述的车钩摆角主动控制系统，其特征在于，所述水平作动器(2)为电磁作动器、液压作动器或气压作动器。

5.一种车钩摆角主动控制方法，包括根据权利要求1～4任一所述的车钩(1)摆角主动控制系统，其特征在于，还包括如下步骤：

所述车载计算机(4)中预存有列车的线路信息，所述控制器(3)预先设置好各线路区段的车钩偏转角限值α；

所述定位系统(5)实时测量出列车和/或车钩(1)的位置坐标信息并传输给车载计算机(4)，车载计算机(4)根据位置坐标信息，从预存的线路信息中查询得到该位置坐标信息对应的路线区段的准静态车钩偏转角β；

所述车钩偏转角测量系统(6)测量出所述车钩(1)相对于垂直方向的相对偏转角θ、所述车钩力测量系统(7)测量出车钩力F_cg、并分别将测得的θ、F_cg传输给车载计算机(4)；

所述车载计算机(4)将实测的偏转角θ、车钩力F_cg分别传输给控制器(3)，控制器(3)判断是否达到触发条件，若达到触发条件，则控制所述水平作动器(2)伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的车钩摆角主动控制方法，其特征在于，控制器(3)控制所述水平作动器(2)伸长或缩短，直到实测的车钩偏转角θ与准静态车钩 偏转角β满足以下条件：90％·β≤θ≤110％·β。