[发明专利]一种自动扶梯制停距离检测装置

权利要求书

1.一种自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，包括传感器模块和数据处理模块；

所述传感器模块包括若干传感器支架与检测传感器组，所述传感器支架固定在自动扶梯的侧面，所述检测传感器组安装在各所述传感器支架上；

所述检测传感器组包括传感器组一和传感器组二，所述传感器组一用于检测自动扶梯梯级在制停距离检测的开始与结束时刻的位置，所述传感器组二用于检测自动扶梯的运行速度；

所述数据处理模块与所述传感器模块电性连接，用于对所述传感器模块传输的数据进行处理，并根据所述传感器模块采集到的数据，计算制停距离。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述第二传感器组包括用于检测自动扶梯梯级间缝隙经过的时间的时间传感器和用于检测自动扶梯梯级间缝隙经过的次数的计数传感器。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述数据处理模块计算制停距离的方法符合以下公式

M＝(Y+Z)×(X－1)+Z+m+n

其中M为自动扶梯的制停距离，Y为自动扶梯的梯级长度，Z表示自动扶梯的缝隙宽度，X表示梯级间缝隙缝隙经过的总次数，m表示自动扶梯梯级间缝隙的初始位置，n表示自动扶梯梯级间缝隙的结束位置。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述传感器支架包括连接机构，所述连接机构底部通过转向机构与所述检测传感器组连接。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述转向机构包括转盘，所述转盘顶部设置有转轴，所述转轴上安装有转轮，所述连接机构与所述转轮固定连接，所述检测传感器组通过连杆固定在所述转盘底部。

6.根据权利要求4所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述连接机构包括吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述数据处理模块与所述传感器模块之间通过数据线连接。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装置，其特征在于，所述传感器模块固定在自动扶梯扶手下方的扶手装置上。