[发明专利]场景识别方法与装置

权利要求书

1.一种场景识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶信息；

利用场景识别模型对所述车辆行驶信息进行处理，以确定多个场景中每个场景的概率，所述场景识别模型为训练得到的高斯混合模型；

在所述多个场景中，确定概率最高的场景为目标场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景识别模型包括多个子模型，所述多个子模型与所述多个场景一一对应，每个场景对应的子模型用于根据所述车辆行驶信息确定所述场景的概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在多个所述场景中的至少一个场景划分为多个子场景的情况下，所述方法还包括：

获取训练数据集合，所述训练数据集合包括训练车辆行驶信息和所述训练车辆行驶信息对应的训练子场景，所述多个子场景包括所述训练子场景；

利用所述训练数据集合，训练所述多个子场景对应的子模型；

根据所述多个子场景对应的子模型，更新所述场景识别模型。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述多个子模型中高斯核的数量不同。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括多个物理信息，每个子模型用于对所述车辆行驶信息中所述子模型对应的至少一个物理信息进行处理，所述多个子模型中第一子模型与对应的至少一个物理信息与第二子模型对应的至少一个物理信息不同。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述多个场景合中的多个第一场景合并为第二场景的情况下，所述第二场景的概率为所述多个第一场景合的概率之和。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标场景在多个应用模块中所属的目标类型不同，所述多个应用模块对应多个场景结构关系，每个应用模块对应的场景结构关系用于指示所述多个场景中每个场景所属的类型。

8.一种场景识别装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块用于，获取车辆行驶信息；

所述处理模块用于，利用场景识别模型对所述车辆行驶信息进行处理，以确定多个场景中每个场景的概率，所述场景识别模型为训练得到的高斯混合模型；

所述处理模块还用于，在所述多个场景中，确定概率最高的场景为目标场景。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述场景识别模型包括多个子模型，所述多个子模型与所述多个场景一一对应，每个场景对应的子模型用于根据所述车辆行驶信息确定所述场景的概率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在多个所述场景中的至少一个场景划分为多个子场景的情况下，

所述获取模块还用于，获取训练数据集合，所述训练数据集合包括训练车辆行驶信息和所述训练车辆行驶信息对应的训练子场景，所述多个子场景包括所述训练子场景；

所述处理模块还用于，利用所述训练数据集合，训练所述多个子场景对应的子模型；

所述处理模块还用于，根据所述多个子场景对应的子模型，更新所述场景识别模型。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述多个子模型中高斯核的数量不同。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶信息包括多个物理信息，每个子模型用于对所述车辆行驶信息中所述子模型对应的至少一个物理信息进行处理，所述多个子模型中第一子模型与对应的至少一个物理信息与第二子模型对应的至少一个物理信息不同。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，在所述多个场景合中的多个第一场景合并为第二场景的情况下，所述第二场景的概率为所述多个第一场景合的概率之和。