[发明专利]气泵控制电路、气泵控制装置以及桌面机器人

说明书

本申请属于气泵技术领域，提供了气泵控制电路、气泵控制装置以及桌面机器人，气泵控制电路与吸气电磁阀和吹气电磁阀连接，气泵控制电路包括：按键模块、触发器模块、自控模块、开关模块以及电源切换模块，按键模块和触发器模块根据第一按键控制信号和第二按键控制信号生成至多只有一个为触发信号的吸气控制信号和吹气控制信号，自控模块生成至多只有一个为触发信号的吸气控制信号和吹气控制信号，开关模块在吸气控制信号为高电平时控制吸气电磁阀上电，在吹气控制信号为高电平时控制吹气电磁阀上电，从而避免了MCU在气泵控制电路中的使用，解决了MCU应用于气泵控制电路时存在的软件开发、软件维护成本高等问题。

技术领域

本申请涉及气泵技术领域，尤其涉及气泵控制电路、气泵控制装置以及桌面机器人。

背景技术

气泵是充气产品的必备部件之一，气泵控制器用于供用户在需要时控制气泵吹气(正压)、吸气(负压)，以为充气产品充气或者放气。

然而，现有气泵的吹气(正压)、吸气(负压)控制大都基于微控制单元(MicroControl Unit，MCU)实现，存在软件开发、软件维护成本高等问题。

发明内容

本申请的目的在于提供气泵控制电路、气泵控制装置以及桌面机器人，旨在解决现有气泵的吹气、吸气控制基于MCU实现所存在的软件开发、软件维护成本高等问题。

本申请实施例提供了一种气泵控制电路，包括：

按键模块，用于根据按键动作生成第一按键控制信号和第二按键控制信号；

触发器模块，与所述按键模块连接，用于根据所述第一按键控制信号生成吸气控制信号，根据所述第二按键控制信号生成吹气控制信号，其中，所述吸气控制信号和所述吹气控制信号中至多一个为触发信号；

自控模块，用于接收输入的第一控制信号和第二控制信号，用于根据所述第一控制信号生成吸气控制信号，根据所述第二控制信号生成吹气控制信号，其中，所述吸气控制信号和所述吹气控制信号中至多一个为触发信号；

开关模块，与所述触发器模块和所述自控模块连接，用于在所述吸气控制信号为触发信号时控制吸气电磁阀上电，在所述吹气控制信号为触发信号时控制吹气电磁阀上电；

电源切换模块，具有用于为所述触发器模块供电的第一供电端和用于为所述自控模块供电的第二供电端，且所述第一供电端和所述第二供电端择一上电。

在一个实施例中，所述触发器模块包括：第一D触发器、第二D触发器、第一上拉单元、第二上拉单元、第一下拉单元和第二下拉单元；

所述第一D触发器的第一输入端与所述第二D触发器的第二输入端共接，构成所述触发器模块的第一输入端，用于接收所述第一按键控制信号；

所述第二D触发器的第一输入端与所述第一D触发器的第二输入端共接，构成所述触发器模块的第二输入端，用于接收所述第二按键控制信号；

所述第一上拉单元连接在第一供电端和所述第一D触发器的第二输入端之间，用于在所述第一供电端上电后将所述第一D触发器的第二输入端的电平上拉；所述第一下拉单元连接在第二供电端和所述第一D触发器的第二输入端之间，用于在所述第二供电端上电后将所述第一D触发器的第二输入端的电平下拉；所述第二上拉单元连接在第一供电端和所述第二D触发器的第二输入端之间，用于在所述第一供电端上电后将所述第二D触发器的第二输入端的电平上拉；所述第二下拉单元连接在第二供电端和所述第二D触发器的第二输入端之间，用于在所述第二供电端上电后将所述第二D触发器的第二输入端的电平下拉；

所述第一D触发器的第一输出端构成所述触发器模块的第一输出端，用于输出所述吸气控制信号；所述第二D触发器的第一输出端构成所述触发器模块的第二输出端，用于输出所述吹气控制信号；