[发明专利]渲染方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111146748.9 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113868355A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 郭宁;刘建欣;章启鹏 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/26;G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;林鑫 |
地址: | 新加坡珊顿道*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 渲染 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种渲染方法,其中,包括:
获取被导航对象的定位位置;
基于所述被导航对象的定位位置,确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段;
根据所述目标车道段的渲染元素的属性,确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式;
在渲染电子地图时,根据所述目标车道段的渲染元素的渲染方式,对所述目标车道段的渲染元素进行渲染,所述目标车道段中的渲染元素的渲染效果与所述电子地图中其他车道段的渲染元素的渲染效果不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标车道段的渲染元素的属性,确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式,包括:
根据所述目标车道段的渲染渲染元素的属性,确定对驾驶行为有影响的目标渲染渲染元素,将所述目标渲染元素的渲染方式确定为动态渲染。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标车道段的渲染元素的属性包括所述目标车道段的通行方向,所述根据所述目标车道段的渲染元素的属性,确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式,包括:
当所述目标车道段的通行方向与被导航对象的行驶方向相同时,将所述目标车道段的渲染元素的渲染方式确定为动态增强,所述动态增强的渲染方式包括绘制增强、颜色加深、透明度降低中的至少一项,所述目标车道段的渲染元素至少包括车道模型与车道标线。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
根据非目标车道段与所述目标车道段的道路关系,确定所述非目标车道的渲染方式;
根据确定的所述非目标车道的渲染方式,对所述非目标车道进行渲染。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据目标车道与非目标车道的道路关系,确定非目标车道的渲染方式,包括:
当所述目标车道段与所述目标车道段的道路关系为通行方向相反时,将所述非目标车道段的渲染方式确定为动态减弱,所述动态减弱的渲染方式包括绘制减弱、颜色减淡、透明度增强中的至少一项。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,根据目标车道与非目标车道的道路关系,确定非目标车道的渲染方式,包括:
判断所述非目标车道段是否是位于所述目标车道段上方的上层道路的车道,并对所述目标车道段形成遮挡,若是,将所述非目标车道段的渲染方式确定为透明化渲染。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述被导航对象的导航路线;
基于所述被导航对象的定位位置,确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标车道段,包括:
基于所述被导航对象的定位位置和所述导航路线,确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的普通道路段;
基于普通地图中的普通道路段与高精地图中的高精道路段的映射关系,确定所述被导航对象将驶入的普通道路段对应的高精道路段;
从所述高精地图中,获取所述高精道路段包含的车道段作为所述目标车道段。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述高精地图中的高精道路的拓扑关系,获取所述目标车道段的退出车道段,将所述退出车道段也作为目标车道段。
9.一种渲染装置,其中,包括:
获取模块,用于获取被导航对象的定位位置;
车道段模块,用于基于所述被导航对象的定位位置,确定位于所述定位位置前方设定距离内所述被导航对象将驶入的目标道路段包括的目标车道段;
渲染模块,用于根据所述目标车道段的渲染元素的属性,确定所述目标车道段的渲染元素的渲染方式;在渲染电子地图时,根据所述目标车道段的渲染元素的渲染方式,对所述目标车道段的渲染元素进行渲染,所述目标车道段的渲染效果与所述电子地图中其他渲染元素的渲染效果不同。
10.一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的渲染方法对应的操作。
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