[发明专利]渲染方法、设备、存储介质及计算机程序

权利要求书

1.一种渲染方法，其中，包括：

获取被导航对象的定位位置以及导航路线；

根据所述定位位置以及所述导航路线，获取位于所述被导航对象定位位置前方被导航对象将驶入的目标道路包含的目标车道；

根据所述目标道路包含的目标车道的属性和/或所述导航路线在所述目标车道上指示的导航引导动作，确定待渲染电子地图的渲染参数，所述渲染参数至少使所述目标车道的车道级渲染元素显示在所述待渲染电子地图的屏幕视野范围内；

根据所述渲染参数，渲染所述待渲染电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述渲染参数包括比例尺，所述根据所述目标道路包含的目标车道的属性，确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

根据所述目标道路包含的目标车道的属性，确定所述目标车道为禁止行驶的专用车道时，增大比例尺以在屏幕视野范围内展示所述专用车道的详情。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述渲染参数包括比例尺，所述根据所述目标道路包含的目标车道的属性和所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作，确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

根据目标道路包含的所述目标车道的属性和所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作，确定所述目标车道上存在至少两个连续的路口且导航路线在所述目标车道上的导航引导动作为转弯时，则动态调整所述比例尺，使得所述至少两个连续的路口的转弯动作显示在屏幕视野范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述渲染参数包括比例尺，所述根据所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作，确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

当所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作是沿所述目标车道直行，则减小所述比例尺，以使得所述目标车道显示在屏幕视野范围内的长度达到预设的距离值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述渲染参数包括方向角和俯视角，所述根据所述目标道路包含的目标车道的属性和所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作，确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

根据所述目标车道的属性确定所述目标车道的曲率大于预设的曲率阈值，且所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作是沿所述目标车道直行，则按照所述目标道路的曲率调整所述渲染参数中的方向角，并增大所述渲染参数中的俯视角，以使得所述目标车道显示在屏幕视野范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述渲染参数包括比例尺和俯视角，所述根据所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作，确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

当所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作指示在所述目标车道前方路口转弯，则增大所述电子地图的比例尺，并增大所述渲染参数中的俯视角，以使得渲染元素中所述前方路口显示在屏幕视野范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述渲染参数还包括方向角，所述确定待渲染电子地图的渲染参数，包括：

按照所述导航路线在所述目标车道上的导航引导动作指示的转弯方向，调整所述渲染参数中的方向角，以使得渲染元素中所述前方路口显示在屏幕视野范围的中间区域内。

8.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的渲染方法对应的操作。

9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的渲染方法。

10.一种计算机程序，所述计算器程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的渲染方法。