[发明专利]一种多阵列噪声定位的目标定位装置及使用方法有效
申请号: | 202111146813.8 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113589229B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 李继灿;陈勇;战海成;胡海洋;孟祥秋;张程 | 申请(专利权)人: | 山东世纪矿山机电有限公司;山东世纪智慧农业科技有限公司;山东天禾农业可持续发展研究院;山东大生态现代农业科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 齐素立 |
地址: | 273500 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阵列 噪声 定位 目标 装置 使用方法 | ||
1.一种多阵列噪声定位的目标定位装置,包括麦克风组件、底座和处理器,其特征在于,所述麦克风组件包括中心麦克风、基础麦克风和组合麦克风,所述中心麦克风、基础麦克风和组合麦克风处于同一个平面上,所述中心麦克风为固定设置,所述基础麦克风能够在固定轨道上进行移动或跟随固定轨道旋转,所述组合麦克风以一个中心点进行旋转,通过所述中心麦克风、基础麦克风和组合麦克风的组合移动能够形成不同阵元间距和不同拓扑结构的麦克风阵列,所述底座的内侧固定连接有蓄电池,所述底座的顶端固定连接有用于存储数据的存储模块和用于传输数据的无线传输模块;所述中心麦克风的数量为1个,所述基础麦克风和组合麦克风的数量相同,所述基础麦克风和组合麦克风的数量均为4个,所述底座的顶端固定连接有支撑板,所述支撑板呈圆环状设置,所述支撑板的内侧转动设置有连接轴,所述连接轴的前端与中心麦克风的后侧固定连接,所述连接轴的前端外侧均匀的固定连接有连接杆,所述连接杆呈“V”型状设置,所述连接杆的数量为4个,所述连接杆上开设有开口槽,所述开口槽的内侧与基础麦克风的后端外侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多阵列噪声定位的目标定位装置,其特征在于,所述连接杆上的外侧一端设置有拉簧,所述拉簧的两端分别与连接杆的一端内侧和基础麦克风的后端外侧固定连接,所述连接杆的内侧滑动连接有第一拉绳,四个所述第一拉绳的一端分别与基础麦克风的后端外侧固定连接,另一端朝连接轴的前端内侧延伸并与其他三个所述第一拉绳的另一端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多阵列噪声定位的目标定位装置,其特征在于,所述支撑板的后侧中央位置处固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有转盘,所述转盘转动设置在支撑板的内侧,所述转盘的后侧与支撑板的内侧滑动连接,所述转盘的前端固定连接有固定杆,所述固定杆的另一端与连接轴的外侧固定连接,所述连接轴的内侧滑动连接有第二拉绳,所述第二拉绳的前端与四个所述第一拉绳的连接点固定连接,所述转盘的内侧中央位置处固定连接有第三电机,所述第三电机的主轴末端固定连接有绕线杆,所述绕线杆的外侧与第二拉绳的后端外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多阵列噪声定位的目标定位装置,其特征在于,所述支撑板的前端通过转轴转动连接有齿轮,所述转轴为阻尼转轴,所述齿轮的数量为4个,四个所述齿轮的圆心的连线处在同一个圆上,所述齿轮的前端固定连接有转杆,所述转杆的前端与组合麦克风的后端固定连接,所述支撑板的前端内侧滑动连接有转环,所述转环的内侧固定连接有齿条,所述齿条的位置和数量与齿轮相对应,所述齿条的长度等于齿轮转动区间角度对应的圆周长度,所述支撑板的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有主动轮,所述主动轮的外侧与转环的外侧相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种多阵列噪声定位的目标定位装置,其特征在于,所述底座的前端还固定连接有底板,所述底板的后侧设置有用于连接固定的圆杆,所述底板的前端中央位置处固定连接有中心杆,所述底板的前端均匀的固定连接有平衡拉簧,所述平衡拉簧的前端固定连接有调整板,所述调整板的后侧中央位置处开设有凹槽,所述调整板后侧的凹槽与中心杆的前端滑动连接,所述调整板的前端中央位置处固定连接有激光测振仪,所述调整板和底板均呈倾斜状设置。
6.根据权利要求5所述的一种多阵列噪声定位的目标定位装置,其特征在于,所述底板后侧的圆杆外侧转动连接有第四电机,所述第四电机的主轴末端固定连接有侧滑板,所述侧滑板转动设置在底板和调整板的外侧,所述侧滑板的顶端固定连接有连接板,所述连接板的数量为2个,位于左侧的所述连接板的顶端内侧滑动连接有调整杆,所述调整杆能够通过左右的滑动对调整板的前端边缘处进行挤压改变所述激光测振仪的角度,位于右侧的所述连接板的右端固定连接有第五电机,所述第五电机的主轴末端固定连接有丝杆,所述丝杆的前端与位于左侧的所述连接板的右侧转动连接,所述丝杆的外侧滑动连接有滑块,所述滑块的前端上侧与调整杆的后端固定连接。
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