[发明专利]一种油田污水检测装置

权利要求书

1.一种油田污水检测装置，包括壳体(10)，所述壳体(10)与微型机械臂(20)相连，所述壳体(10)内设有电机(30)，其特征在于，所述电机(30)与所述壳体(10)之间设有减震机构；

所述减震机构包括：

联动机构，所述联动机构设置在位于所述电机(30)一端的连接板(40)与所述壳体(10)的底壁之间；

一对缓冲机构，一对缓冲机构分别位于所述联动机构的两侧，且所述缓冲机构设置在位于所述连接板(40)端部上对应的凸柱(401)与位于所述壳体(10)底壁上对应的基座(101)之间；

所述联动机构包括：

驱动杆(1)，所述驱动杆(1)的一端与所述连接板(40)的端部相连，所述驱动杆(1)的中部枢接在一小圆板(4)上，且所述驱动杆(1)与所述壳体(10)上的一对导向板(102)滑动配合；

第一联动组件(2)，所述第一联动组件(2)安装在位于所述壳体(10)底壁上的安装板(103)上，且所述第一联动组件(2)与所述驱动杆(1)相连；

第二联动组件(3)，所述第二联动组件(3)设置在所述安装板(103)上，且所述第二联动组件(3)的一端与所述第一联动组件(2)配合，所述第二联动组件(3)的另一端与所述连接板(40)相连；

所述第二联动组件(3)包括：

大圆板(31)，所述大圆板(31)设置在所述安装板(103)上，且所述滚轮(24)的外周抵压在所述大圆板(31)上；

齿轮(32)，所述齿轮(32)设置在所述大圆板(31)上，且所述齿轮(32)与所述大圆板(31)偏心设置；

齿条(33)，所述齿条(33)与所述齿轮(32)啮合连接，且所述齿条(33)与位于所述安装板(103)上的一对导向座(50)滑动配合，且所述齿条(33)的一端与所述连接板(40)之间通过第一弹簧(60)相连。

2.如权利要求1所述的油田污水检测装置，其特征在于，所述第一联动组件(2)包括：

L形摆杆(21)，所述L形摆杆(21)的长杆的端部上具有U形板(211)，所述小圆板(4)与所述U形板(211)的U形槽滑动配合，所述L形摆杆(21)的顶部枢接在所述安装板(103)上；

连杆(22)，所述连杆(22)的一端与所述L形摆杆(21)的短杆的端部相铰接；

V形摆杆(23)，所述V形摆杆(23)的一侧杆的端部与所述连杆(22)的另一端相铰接，所述V形摆杆(23)的顶部枢接在所述安装板(103)上，所述V形摆杆(23)的另一侧杆的端部与一滚轮(24)同轴设置。

3.如权利要求1所述的油田污水检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在所述基座(101)与所述凸柱(401)之间的橡胶柱(5)，所述橡胶柱(5)的外周上设有环形板(6)，所述环形板(6)与设置在所述基座(101)上的套筒(104)滑动配合，且所述环形板(6)与所述基座(101)之间设有第二弹簧(70)，所述第二弹簧(70)套设在所述橡胶柱(5)上。

4.如权利要求1所述的油田污水检测装置，其特征在于，所述基座(101)包括与所述壳体(10)相连的底板(1011)，所述底板(1011)的端部上设有支撑体(1012)，所述支撑体(1012)嵌设在所述橡胶柱(5)内，所述套筒(104)设置在所述底板(1011)上，所述第二弹簧(70)设置在所述环形板(6)与所述底板(1011)之间。

5.如权利要求1所述的油田污水检测装置，其特征在于，所述支撑体(1012)包括依次相连的圆台柱(10121)、第一支撑球(10122)、连接柱(10123)和第二支撑球(10124)，所述圆台柱(10121)的大端与所述底板(1011)相连，所述圆台柱(10121)的小端与所述第一支撑球(10122)相连。