[发明专利]一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统

权利要求书

1.一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于，包括：

机台，

机器人本体，其安装于所述机台；

刀具组件，其包括动力头、铣刀、锯片以及油雾喷嘴，所述动力头与所述油雾喷嘴均与所述机器人本体连接，所述铣刀以及所述锯片均与所述动力头联动连接；

锯铣治具，其安装于所述机台并用于固定住工件；

排屑机，其与所述机台的底部连接并用于排出切削废屑；

油雾收集装置，其包括油雾收集器以及油雾收集管，所述油雾收集管的一端与所述油雾收集器连接，所述油雾收集管的另一端设置于所述机台的顶部。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述机台四周围绕有侧围板，所述侧围板设置有窗口以及可收卷的防护卷帘，所述锯铣治具靠近所述窗口，所述防护卷帘可遮住所述窗口。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述机台铰接有合页挡板，所述侧围板还设置有用于取放所述锯铣治具的开口，所述合页挡板盖住所述开口。

4.如权利要求1所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述动力头包括安装座、铣削电机以及锯切电机，所述安装座与所述机器人本体连接，所述铣削电机以及所述锯切电机均与所述安装座连接，所述铣刀与所述铣削电机连接，所述锯片与所述锯切电机连接。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述铣削电机设置有热缩刀柄，所述铣刀包括沿其轴向依次连接的夹持段以及铣削段，所述夹持段与所述热缩刀柄连接，所述铣削段的侧面设置有呈螺旋状的侧刃。

6.如权利要求3所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述锯铣治具包括底板以及两个支架，两个所述支架与所述底板固定连接，两个所述支架均设置有夹紧组件以及压紧组件，所述夹紧组件包括固定块、活动块以及夹紧油缸，所述压紧组件包括旋转气缸以及转动臂，所述固定块、所述夹紧气缸以及所述旋转气缸均与所述支架固定连接，所述活动块可移动的与所述支架连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述活动块连接并可驱动所述活动块朝所述固定块移动，所述转动臂可转动的与所述旋转气缸连接。

7.如权利要求6所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述底板设置有回推气缸，两个所述支架还设置有升降支撑块以及导料架，所述升降支撑块用于抬起工件并通过所述回推气缸推动至所述导料架上。

8.如权利要求6所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述支架设置有下料口，所述排屑机连接有引导槽，所述引导槽与所述下料口连通。

9.如权利要求1所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述油雾喷嘴的数量设置为至少三个，并且至少一个所述油雾喷嘴对准所述锯片，至少两个所述油雾喷嘴对准所述铣刀。

10.如权利要求9所述的一种用于汽车门槛梁结构件的机器人锯铣系统，其特征在于：所述机器人本体的数量设置为至少两个。